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MATLAB及机电系统仿真
共43课时 7小时46分45秒秒
简介
本课程将学习Matlab这一现代的科学计算和系统仿真语言的基本编程思想和方法，并利用Matlab对所学基础课程进行上机模拟实验和数值计算，并进行机电系统的建模、仿真，并对仿真结果能进行二维、三维图形的绘制。能构建系统的SIMULINK仿真模型。
陈丹，女，副教授，1977.12出生，于2003年，获福州大学控制理论与控制工程硕士学位；2011年，获中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统博士学位； 2003年至今为福州大学电气工程与自动化学院教师，参与1项国家自然科学基金重点项目，2项国家自然科学基金，主持1项福建省自然科学基金。发表10论文十几篇，期中ei收录10篇。主要研究方向为网络遥操作机器人控制，机器人视觉伺服控制。
章节
- 课时1：MATLAB简介 (6分39秒)
- 课时2：MATLAB的安装、内容选择和启动 (1分43秒)
- 课时3：MATLAB 7.1的操作桌面 (3分59秒)
- 课时4：MATLAB帮助系统 (3分41秒)
- 课时5：数组的创建 (10分26秒)
- 课时6：数组元素的标志 (5分4秒)
- 课时7：子数组的寻访和赋值 (4分3秒)
- 课时8：MATLAB的数值、变量与表达式 (7分2秒)
- 课时9：MATLAB常用的运算函数 (1分45秒)
- 课时10：数组运算和矩阵运算 (7分32秒)
- 课时11：关系运算与逻辑运算 (9分3秒)
- 课时12：“非数”和“空”数组 (6分17秒)
- 课时13：数组操作函数和高维数组 (6分51秒)
- 课时14：多项式及其运算 (7分56秒)
- 课时15：字符串数组 (13分34秒)
- 课时16：元胞数组 (14分58秒)
- 课时17：构架数组 (15分57秒)
- 课时18：几种数组的转换 (12分18秒)
- 课时19：LU分解和恰定方程组的解 (5分38秒)
- 课时20：矩阵特征值和特征向量 (3分9秒)
- 课时21：函数的零点 (12分18秒)
- 课时22：函数的极值点 (12分23秒)
- 课时23：数值积分 (7分49秒)
- 课时24：常微分方程 (7分3秒)
- 课时25：符号变量和符号表达式 (16分28秒)
- 课时26：符号变量和符号表达式 (18分38秒)
- 课时27：符号函数的极限及微积分运算 (15分58秒)
- 课时28：符号矩阵的创建及运算 (6分31秒)
- 课时29：符号方程的求解 (10分31秒)
- 课时30：符号积分变换 (15分41秒)
- 课时31：MATLAB图形绘制基础 (15分6秒)
- 课时32：二维图形的绘制 (15分4秒)
- 课时33：二维图形的绘制 (21分14秒)
- 课时34：三维图形的绘制 (12分46秒)
- 课时35：MATLAB控制流 (20分16秒)
- 课时36：脚本文件和函数文件 (22分17秒)
- 课时37：串演算函数与函数句柄、程序调试 (12分24秒)
- 课时38：模型的建立 (16分28秒)
- 课时39：模型的建立 (25分44秒)
- 课时40：连续系统仿真 (7分49秒)
- 课时41：离散系统仿真 (7分59秒)
- 课时42：Simulink的分析工具 (5分34秒)
- 课时43：S函数模块 (13分9秒)
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