机械臂手势跟踪以及声控系统设计-EEWORLD大学堂

机械臂手势跟踪以及声控系统设计

共1课时 1分0秒秒

简介

项目采用LSM6DSOX高性能传感器和LIS25BA高精度骨传导传感器，实现对四轴机械臂的控制。通过LSM6DSOX结合FMS和MLC可实现对机械臂的物品抓取和放下。而通过LIS25BA可实现对震动的识别从而控制舵机完成相应动作。由于LIS25BA需要结合麦克风才能实现真正意义的声音控制，这里仅将声音控制缩小到敲击产生的震动，以此在不影响项目意图的同时，简化整个项目的实施难度。

项目详情请见：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1130848-1-1.html

讲师

传媒学子

章节

课时1：机械臂手势跟踪以及声控系统设计-2020年ST MEMS创意设计大赛 (1分0秒)

展开↓

猜你喜欢

热门下载

			HFSS应用资料

			基于动态行为和模糊识别的Aspect挖掘方法

			充电桩方案

			GD-06 ALLEGRO通用GSM拨号器

			基于单片机改造迈氏干涉仪自动测量微小长度

			ASC8512-CN两节锂电充电芯片

			一种无线数据传输方案及实现

			STM32F103RE在语音便携式乳腺血氧检测仪中的应用

			Uboot源码,非常通用的bootloader.适用于各种平台的Linux系统引导.

			BeagleBone机器人开发指南

热门帖子

				MSP430F4250 AD解读
1.关于MSP430F4250：2.关于MSP430F4250AD：参考MSP430X4XXFamilyUser’sGuide:关于16位AD采样有两种：2.1MSP430F4250选的是哪种？其实并不是软件设置哪种，而是型号决定，由上述可知，MSP430F4250使用的是SD16_A2.2MSP430F4250AD的输入电压范围是多少？此时参考的手册需要更换为MSP430F42X0手册：2.3MSP430F4250AD的转换结果在哪？数据格式是什么？
fish001

				寻兼职开发摄像机用协议转换器
要求开发人员在上海，有过实际开发经验，熟悉监控镜头或会议室镜头命令。有意者请回复：camera1111@126.com。非居住在上海和无实际开发经验者，请勿扰。寻兼职开发摄像机用协议转换器
qz410152

				用FPGA设计交通灯，怎么实现紧急情况
最好有代码，越详细越好。谢谢了用FPGA设计交通灯，怎么实现紧急情况紧急情况都有什么情况？紧急情况就是红灯全亮，数码管减计数停止，用按键控制回复沙发Crazy_HUA的帖子moduletrafic_lambp(clk,sm_bit,sm_seg,en,rst,light1,light2,sw1_n);inputclk;//定义时钟引脚inputrst,en;//定义复位和使能引脚inputsw1_n;outputsm_bit;//定义数码管位选引脚
华克钊

				安防企业如何在转型升级中实现二次创业
安防企业如何在转型升级中实现二次创业.之.一本质国内大部分安防企业目前都处于成长期，都面临着如何规模化及可持续发展两大成长瓶颈，突破成长瓶颈就意味着必须面对转型升级的抉择。纵观整个安防行业的发展形态，国内安防企业的转型升级，或从代工到自主研发、自主品牌，或从外销转向内销、内外销并举，或提升产品与服务的品质与价值、从产业链低端向高端升级，或从制造延伸至服务，或整合产业链上下游相关资源，或从粗放经营到精细管理、升级风险管控能力体系。企业转型的本质企业转型就像自然界的生物进化
xyh_521

				RT5350启动不了，一直循环。uboot启动日志如下：
RT5350启动不了，一直循环。uboot启动日志如下：U-Boot1.1.3(Oct92013-21:17:42)Board:RalinkAPSoCDRAM:32MBrelocate_codePointerat:81fb4000spi_wait_nsec:42spideviceid:ef401700(40170000)findflash:W25Q64BVraspi_read:from:30000len:1000.ras
xqk114

				2024DigiKey创意大赛】【自行车智能灯】汇总提交
自行车智能灯作者：alanlan86一、作品简介（1）作品照片（2）简介自行车智能车灯安装在自行车把手位置，能够根据光传感器自动点亮LED灯，用于做车头照明；能够根据IMU监测车把的左转右转动作，实现方向闪灯提醒；能够根据毫米波雷达探测前方是否有障碍物，发出警告提醒。ESP32-S3-LCD-EV-Board做为主控板，外接光敏电阻传感器，通过ADC采集光的强度。通过I2C采集ICM-20948的姿态数据，进行车把方向监测。通过读取毫米波传感器的终端输出，
alanlan86

网友正在看

马上学习