本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 输入引起的稳态误差继续观看 课时1：课程介绍1 课时2：课程介绍2 课时3：控制工程的发展 课时4：控制系统的分类 课时5：控制系统的结构 课时6：控制系统的微分方程（一） 课时7：控制系统的微分方程（二） 课时8：Laplace变换的定义 课时9：Laplace变换的定理 课时10：Laplace反变换 课时11：Laplace变换法解微分方程 课时12：传递函数 课时13：传递函数的一般形式 课时14：控制系统的方块图 课时15：方块图的化简 课时16：建立数学模型——温控箱 课时17：方块图——直流电机 课时18：闭环与开环传递函数 课时19：时域响应概述 课时20：一阶系统的瞬态响应 课时21：二阶系统的瞬态响应 课时22：极点位置与响应特性的关系 课时23：高阶系统的瞬态响应 课时24：瞬态响应性能指标 课时25：频率法概述 课时26：频率特性的定义 课时27：频率特性的意义及表示形式 课时28：频率特性的求取 课时29：典型环节的Nyquist图 课时30：Nyquist图的作图方法 课时31：典型环节的Bode图 课时32：一般系统Bode图的作图方法 课时33：最小相位系统的Bode图 课时34：Bode图与传递函数的关系 课时35：Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36：系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37：控制系统的稳定性 课时38：劳斯判据 课时39：映射定理 课时40：Nyquist稳定性判据 课时41：Nyquist判据具体应用1 课时42：Nyquist判据具体应用2 课时43：Nyquist判据具体应用3 课时44：控制系统的相对稳定性 课时45：闭环控制系统的稳态误差 课时46：输入引起的稳态误差 课时47：输入引起的稳态误差2 课时48：扰动引起的稳态误差 课时49：叠加动态特性与输入无关 课时50：闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51：开环与闭环频率特性的关系 课时52：开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53：准确性及时频关系例子 课时54：期望的开环频率特性 课时55：控制器——比例、积分 课时56：控制器——比例-积分 课时57：控制器——比例-微分 课时58：控制器——PID 课时59：直流电机伺服系统 课时60：最优阻尼比 课时61：I型最优模型 课时62：PID控制器的参数计算 课时63：计算机控制系统的结构 课时64：z变换 课时65：s平面与z平面的映射关系 课时66：控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时，8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括：机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正，为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者：木犯001号 猜你喜欢 AI人工智能深度学习(RV1126)-第2期 提高篇 Altera 2014技术巡展 - 01 Altera及SoC技术概览 DigiKey 应用说：大模型时代的智能汽车 潘文明至简设计法之FPGA时序约束视频 如何在高效率功率因数校正 (PFC) 中使用 TI GaN？ WEBENCH电源设计工具基础知识 Engineer It 系列 Verilog HDL硬件描述语言基础培训 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 EE TALK——你的第一个蓝牙设备是什么？ 与WiFi无线网络技术相比，蓝牙的优势是小巧、省电，非常适合体积较小、运行功率很低、通信距离不长的设备。之前蓝牙标准的版本最高到4.1，而较为普及的是4.0。近日，蓝牙技术联盟(BluetoothSIG)公布蓝牙4.2核心技术标准，据悉，新技术可以增强隐私保护，加快数据传输速度，使设备通过蓝牙接入互联网。更多内容请访问蓝牙技术规范发展历史那么问题来了，你的第一个蓝牙设备是什么？EETALK——你的第一个蓝牙设备是什么？第一个蓝牙设备是 eric_wang TI 推出C28x后续芯片TMS320F2837x,资源太丰富了 双核200MHz，资源太丰富了。双核架构两个TMS320C28x32位CPU200MHz（5ns周期时间）三角法数学单元(TMU)Viterbi/复杂数学单元(VCU-II)两个可编程控制律加速器(CLA)高达1MB闪存，高达204KBRAMhttp://www.ti.com.cn/product/cn/TMS320F28377D/description\0\0\0eeworldpostqqTI推出C28x后续芯片TMS320F2837x 模拟IC 【庆科Open1081】触屏IC的差别究竟有多大？ 在调Open1081的触摸屏时，发现触摸屏的ADC输出在低时，值为127（最小）、255、511，即小于511时仅有127、255这两个值。用二进制看，即所有位为1。这个触屏芯片为国产XPT2046，刚好手里有TI的TSC2046，随即换之，换后试机时，发现，输出值为0，不管点击屏幕的哪个位置均为0。经检查，焊接无误。程序没更改。这种现象应该说明它们有差别的。有用过两种芯片的网友吗？给个完美解释。【庆科Open1081】触屏IC的差别究竟有多大？刚才想着是不是SPI的 dontium 奋斗版STM32开发板MINI----NRF24L01forucguiucos例程 奋斗MINI板NRF24L01例程基于ucgui3.90aucos2.866通道通信模式下载(172.89KB)2010-7-1811:13下载(176.1KB)2010-7-1811:13STM32奋斗板-NRF24L01forucgui.rar(3.8MB)下载次数:51272010-7-1811:14奋斗版STM32开发板MINI----NRF24L01forucguiucos例程 SDFSADFSAD microSD卡座封装 求一个microSD封装,如图示,搜了一下,封装尺寸一堆,不知道哪个合适,偷懒球求一个,如图示microSD卡座封装我给你传一个封装，应该能用。具体尺寸不知道是否合适，不合适可以修改。sd座Altium格式格式lcofjp发表于2015-2-508:55我给你传一个封装，应该能用。 OK,3ks.可有SD卡的读写程序？ wenzheng dsp写外部的sram dsp写外部的sram，通过ccs中的memory来观察写进去的结果。但是现在的问题是：对一个地址写操作，但是所有的地址内容都变化。例如：给地址0写数据0x20，memory中显示的是所有地址内容都变成20。可能是什么原因啊希望大家提点意见dsp写外部的sram感觉像是片选信号（或者读信号）就没接上，那读任意一个地址，由于SRAM片选没有选中（或者是无效的读操作），所以data端口没有输出数据，这样数据端口上的电压就是一直保持最后一次写出去的数据。谢谢。进行写操作的时候，片选 lilove751 网友正在看 CIC_EDA_Cloud执行_PostLayout_Simulation_步驟 参数分析 不确定性和鲁棒性（二） NuttX network subsystem enhancement 通知zygote fork 进程的为什么不是binder 而是socket 数字门构造 典型的三种二元阵 Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
