本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 输入引起的稳态误差继续观看 课时1:课程介绍1 课时2:课程介绍2 课时3:控制工程的发展 课时4:控制系统的分类 课时5:控制系统的结构 课时6:控制系统的微分方程(一) 课时7:控制系统的微分方程(二) 课时8:Laplace变换的定义 课时9:Laplace变换的定理 课时10:Laplace反变换 课时11:Laplace变换法解微分方程 课时12:传递函数 课时13:传递函数的一般形式 课时14:控制系统的方块图 课时15:方块图的化简 课时16:建立数学模型——温控箱 课时17:方块图——直流电机 课时18:闭环与开环传递函数 课时19:时域响应概述 课时20:一阶系统的瞬态响应 课时21:二阶系统的瞬态响应 课时22:极点位置与响应特性的关系 课时23:高阶系统的瞬态响应 课时24:瞬态响应性能指标 课时25:频率法概述 课时26:频率特性的定义 课时27:频率特性的意义及表示形式 课时28:频率特性的求取 课时29:典型环节的Nyquist图 课时30:Nyquist图的作图方法 课时31:典型环节的Bode图 课时32:一般系统Bode图的作图方法 课时33:最小相位系统的Bode图 课时34:Bode图与传递函数的关系 课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例 课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系 课时37:控制系统的稳定性 课时38:劳斯判据 课时39:映射定理 课时40:Nyquist稳定性判据 课时41:Nyquist判据具体应用1 课时42:Nyquist判据具体应用2 课时43:Nyquist判据具体应用3 课时44:控制系统的相对稳定性 课时45:闭环控制系统的稳态误差 课时46:输入引起的稳态误差 课时47:输入引起的稳态误差2 课时48:扰动引起的稳态误差 课时49:叠加动态特性与输入无关 课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 课时51:开环与闭环频率特性的关系 课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 课时53:准确性及时频关系例子 课时54:期望的开环频率特性 课时55:控制器——比例、积分 课时56:控制器——比例-积分 课时57:控制器——比例-微分 课时58:控制器——PID 课时59:直流电机伺服系统 课时60:最优阻尼比 课时61:I型最优模型 课时62:PID控制器的参数计算 课时63:计算机控制系统的结构 课时64:z变换 课时65:s平面与z平面的映射关系 课时66:控制器的模拟化设计方法 课程介绍共计66课时,8小时59分40秒 控制工程基础 清华大学 郭美凤 控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 自己动手做一台计算机 汽车方向盘生物测定 bq76940 工业电池监控器概述 研讨会:智能手机黑科技 正点原子开拓者FPGA视频教程 数字信号处理 北航 王俊 利用神经网络的目标检测和识别 研讨会 : TI DLP 技术在汽车行业的创新应用 - 增强型抬头显示 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 求一款DC-DC降压模块,3.6~4.2v输入 需要一款降压模块,给锂电池降压的,驱动LED要求输入电压包含3.6~4.2V,输出电压包含2.0~3.6V输出电压1A以上低成本,淘宝上能买到的我在淘宝上找了一下,大多是4.5V以上输入求一款DC-DC降压模块,3.6~4.2v输入https://gelimokuai.taobao.com/建议去这个网看看有没有TI好像有TIwebench搜一下 @suomaTI有,可是不想买芯片自己设计想在淘宝上找现成的看到都是4.5V以上输入的DC-DC模块为何非要模 littleshrimp 关于ECG三导联升级成五导联 顾名思义,三导联就是三根线,其中有一根是地线,五导联就是五根线,也有一根是地线,那么可以用两个三导联模块合成一个五导联模块吗?关于ECG三导联升级成五导联不懂这方面的ECG三导联与五导联有何区别?导联是越多越好吗? 导联越多检测到的心电数据越多,最多一般是12导联。 wangerxian 数字电路采集 数字电路采集用傅里叶变化是怎么采集的,傅里叶变化只能采集正弦波信号吗。能不能采集直流信号,关于傅里叶的数字采集一点都不懂啊,有没有大神介绍一下啊,很着急啊,先谢谢各位大神了数字电路采集是傅立叶变换,非傅立叶变化。傅立叶变换是指满足一定条件(狄里赫利条件)的周期信号可以展开成傅立叶级数,而傅立叶级数是简单的三角函数表达。也就是说,一个满足条件的复杂周期信号可以经由傅立叶变换用一系列正弦或余弦这样的最简单的信号来表达,这样就可以大大简化对复杂信号的分析。直流能不能做傅立叶变换?当然能,但这 李嘉辉 单片机定时器软件 单片机定时器软件单片机定时器软件谢谢分享,先收下再说啦!回复楼主luowei5261的帖子不错哇,先收下再说。楼主辛苦了哈正好需要,谢谢楼主你的分享啊! luowei5261 分享:项目实战,平均负载过高,最后发现却是这个搞鬼 原作者:写代码的篮球球痴1.前言最近在项目上遇到负载均衡过高的问题,分析好几天,还因此移植了一个CPU检测工具,后面在小二哥的指导找到了问题原因,小二哥有些读者应该会比较熟悉,之前发的微信滑动卡顿就是他分析的,他是一个非常厉害的android系统工程师。我这个问题比较棘手的是平均负载过高的时候,CPU占用和IOwait都是正常的,所以我第一时间还去查了僵尸进程,把僵尸进程都干掉后,发现CPU平均负载还是很高,最后在小二哥的提示下研究了下D进程,最后解决问题。2.什么 天明 哪位大侠给看下代码错哪了 #includereg51.h#defineunitunsignedint#defineucharunsignedcharucharSecond,Minute,Hour,Date,Month,Year,week#defineone0x80#definetwo0xc0sbitRS_1602=P2^0;//errorC141:syntaxerrornear\'void\'errorC247:non_addires/-constantin lzg20113 网友正在看 逻辑无环流可逆调速系统 Capture软件自带元件库介绍 Allegro软件导入第一方网表与第三方网表的区别在哪里呢? IMX415和IMX335摄像头的使用 高频电路基础(八) 移动机器人之智慧工厂应用 9.4 无人搬运车效能评估 Bode图与传递函数的关系 图像分析和统计graycomatrix