两轮自平衡小车由车体和控制系统组成。其控制系统主要分为三大部分：控制器负责处理传感器采集的信息，经过计算，输出信号从而控制电机；执行机构为两个直流伺服电机；小车倾角传感器负责采集小车车体的运动状态信息。两轮自平衡小车有两个并行主动轮，选用两个直流电机驱动，使用倾角传感器来取回系统的状态，通过控制的计算进而控制左右电机的前进和后退，从而完成平衡控制的目的。整个系统结构图如下所示：值得注意的是，图中的滤波器，它的用途主要是把传感器采集的数据进行预处理。那么为什么要用这个滤波器

1.什么是SPI接口？SPI接口是高速同步串行输入输出接口。2.TMS320F28335有几个SPI接口模块？有一个专门的SPI模块，另外两个McBSP也可以配置为SPI接口。3.TMS320F28335SPI接口由几组寄存器控制？12组，位于控制寄存器帧0x7040h开始的位置。所有的寄存器都为16bit寄存器4.FIFO有几级？16级5.SPIFIFO模式下如何对传输和接收FIFO进行操作？直接对SPITXBUF进行赋值以传输数据例如：SpiaRegs.SPITXBUF

对于电路，我现在基本上算是小白，现在连电阻电容电感是干嘛用的都一干二净了。。。我到底该怎么开始学习模电和数电呢？我自己的想法是先看看电路基础，有本书叫什么《从零开始学电路基础》，学完这个再学论坛上提供的模电和数电教程，但是别人说没必要学电路基础，可是我看模电教程实在看不懂啊。。。迷茫中，求高手指点。。。我该怎么学数电和模电啊？我也是刚学完模电，老师上课的时候也是坐在后面打酱油，马上考试了，自己看书觉得也不是很难啊，都不用急，慢慢看一定懂得，没捷径买书--确定重点--做实验……相信所有

科学出版社出版的,数字系统设计和数字逻辑电路的ASIC设计不胜感激!求本书好像没有人回啊,这个帖子是不是沉下去了:Qhttp://home.eeworld.com.cn/my/li...ead-109153-1-1.html还有几本太大，还没上传。这里有下载啊

测试板卡上GD25x512ME芯片SPI方式读写测试。一、电路部分1.1、GD25x512ME芯片部分电路图使用SPI方式，需要将JP64选择QSPI0功能。1.2、GD25x512手册部分GD25x512是一颗512M-bitFLASH芯片，支持SPI模式和OPI模式。芯片内部框图存储结构1.3、OSPI接口1.3.1、GD32H759的OSPI简介OSPI是一种专用于和外部存储器通

作者|不可说出品|汽车电子与软件#01车窗控制的机械结构现在汽车车窗基本都是电动控制的，只不过功能上会有些区别，一般会有两种类别：1、电动升降2、一键升降+车窗防夹无论哪种都需要电机去完成，通过机械结构，将电机的旋转运动转换为车窗的升降直线运动，可参考下面的机械结构示意图：车窗控制的机械结构示意图对于只支持电动升降的车窗来说，使用直流有刷电机就可以了，扭矩高、成本低。