我做了一个基于CAN总线的通信程序，从上位机定时接收控制指令，但大概每过3、4个小时就会收到一帧错误报文。这个问题困扰我了很久，一直解决不了，请哪位大侠帮忙指点指点，多谢了。问题是这样的，我用19号can邮箱从上位机接收数据，接收的数据为0x1111111111111111，但过一段时间，就会收到0x0011111111111111这样的错误报文，而且根据测试程序看，当发现有错误报文时，立马重新读取，就能读到正确的数据。下面是我的测试程序：//CANopenTes

我在ADC选型过程中发现参数里面有一个模拟滤波器的群延迟时间，这个会对我的采集产生什么影响吗？我本身需要20us采集一次数据？这个群延迟就有15usADC参数群延迟时间这个跟你采集时间没有关系，这个滤波器的群时延是指在它通频频带内的信号经过这个滤波器之后会有15uS的延时，这个延时看你的系统能不能接受而已，比如采集一个压力信号超压就报警，传感器信号输出到经过ADC内部滤波器然后到ADC内核，这个过程有15us的延时，你ADC采集到的信号永远滞后于传感器信号15us，这样你判断报警时

本帖最后由paulhyde于2014-9-1509:47编辑有2008山东省电子设计大赛的么？？？山东省赛题谁有啊？

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拇指大小的RP2040开发板和PICO对比https://www.tomshardware.com/reviews/pimoroni-tiny-2040-review微型RP2040开发板这个也太mini了。。 社区组织做一个吧尺寸减小三分之一，价格上涨3倍开发板越来越小，浓缩的都是精华板子设计的确精致 DIY应该不会那么贵的 价格可以的话（30以内）我来一个我估计得50多这个太小了，IO不够啊，

前言形状记忆合金（Shapememoryalloy,SMA），也叫形态记忆合金、镍钛记忆合金，它是由TI（钛）-IN（镍）材料组成，这里我们方便描述，简称钛丝或者驱动钛丝。第3节响应时间的设计前一章我们提到，有很多产品，是需要我们做一些机械结构设计去优化和匹配产品的需求。什么情况下需要做结构设计？如何做结构设计？包括结构设计对钛丝的驱动的可靠性有哪些影响？本节我们就来说一说驱动钛丝的响应时间的设计。1、驱动钛丝响应时间的设计我们知道，最简单的直线驱动钛