Buck架构：当开关闭合的时候：当开关断开的时候：根据伏秒平衡定理可得：（Vin-Vout）*DT=Vout(1-D)T===Vin/Vout=D1在实际DCDC应用中：当Q1闭合的时候，在图1-a中，红线示出了当开关元件Q1导通时转换器中的主电流流动。CBYPASS是高频的去耦电容器，CIN是电容器大电容。在开关元件Q1导通的情况下，电流波形的大部分陡峭部分由CBYPASS提供，然后由CIN提供。在图1-b中，红线示出

受铁矿石、钢材等原材料价格一路上涨和劳动力价格一路攀升的影响，日用五金产品近日已经开始涨价，从全国各地专业五金市场反馈的信息表明，金属把手、水龙头、锁具等日用五金产品的价格已有不同程度的上涨，上涨幅度在几元到几十元不等。　　　　在北京某市场，BOLANL5000H电子门锁由原来的410元一把涨到了现在的450元一把，该商家宣称并不排除继续涨价的可能；而在北京鑫华都五金城，工作人员告诉笔者，三环挂锁由原来的1．2元涨到了1．5元，扳手从以前的6．7元涨到了现在的7．3元，除了钳子，几乎所有的五

仿生学感觉好难做尤其是转弯加速减速的姿态 硬件防抖能做到鸡脖子那样就厉害了，只能靠近仿生学对人类影响深远 硬件防抖能做到鸡脖子那样就厉害了，只能靠近 斯坦尼康yyds好像人类最极致的是模仿蜜蜂的翅膀抖动和鹰的翱翔姿态学习大自然的进化规律好项目，学习学习。仿生学难度很大，能攻克一个小目标就很棒了学习了，产业化的难度会比较大真心不错，开源了所有设计相关的原理图、PCB、源码等资料，DIYer的福利啊看起来很先进，希望能产品化可以深入研究的东西比价多啊

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对反相跟随器仿真中，有个现象我理解不了。第一个波形图是正确的，最下面的是输入，中间直流的的是Vp，最上面是输出。可以观察到输出与输入反相且幅值被抬高了。但我稍微改动了分压电阻的值之后，就出现了第二张波形图的现象，波形失真了。Vp的电压居然不是直流了。输出Vout已经不是输入的反相，简直不知道变成了什么样子。并且Vp的波形跟Vin的波形很像，只不过是削顶了。作为运放Vp应该等于Vn的。我电源电压接的是10V的，分压之后就相当于0电位抬高到5V，输入信号是Vpeak=2V；跟随器；10V的电压

关于M0的讨论不是很热闹呀！发帖顶一下！cortex-m0社区热闹程度大减！周立功公司的M0更好一点楼主的板子，是？新塘的M0也不见得差哦虽然对NXP和新塘的都只是入门不过感觉新塘的也不错cortex-m0还是很有潜力的。得多了解了解M0一直都是不温不火，感觉很奇怪，照说32位的性能，比8位高一点点的价钱很吸引人才对的啊。