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Snek是一种小型嵌入式语言，目标处理器只有几kB的闪存和ram。想一想几年前运行BASIC的东西，你就会有这个想法。这些处理器太小，无法运行MicroPython。Snek借用了python的语义和语法，但只提供了大型语言的一小部分。我们的目标是让Snek程序能够在完整的Python（版本3）实现中运行，这样，在学习Snek中获得的任何知识都将直接转移到学习Python中。现状Snek版本1.6已经发布。此版本增加了对Narrow1284、SeeedGrove初学者工具包、

《PWM控制直流电机加减速正反转》由于近期比较忙这里做简单介绍：该篇使用TIM3的通道3和通道4来输出两路PWM。可以通过触摸按键控制占空比。下面为系统的主要框图：整个系统由以上几部分组成，以ufun为主控模块，控制电机驱动电路；通过触摸键盘设置输出PWM波的占空比，控制电机转动的快慢；设置两个GPIO口决定是否输出PWM波；控制电机转动的方向。接下来简单介绍下程序：定时器和按键初始化这里不再赘述，前面的学习篇有讲解。程

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在MODBUS网络中，设备可以分为两种角色：主站（Master）和从站（Slave）。主站通常是控制系统的核心部分，负责发起通信请求，并管理与多个从站设备之间的通信。从站则是响应主站请求的设备，它们通常安装在现场，用于采集数据或控制过程设备。主站设备通常是高级控制器或者上位机，如个人计算机、PLC或SCADA系统的一部分。它能够发送命令给从站，读取从站的数据，以及对从站进行配置和控制。主站还负责协调网络上的通信流量，确保数据的准确无误传输。从站可以是智能仪表、逆变器、传感器模块、I/O