根据GlobalInfoResearch(环洋市场咨询)项目团队最新调研，预计2030年全球六维度力和力矩传感器产值达到2277百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为39.6%。六维度力和力矩传感器是一种能够同时测量物体在三维空间中的三种力（即沿X、Y、Z轴方向的力）和三种力矩（即围绕X、Y、Z轴的旋转力矩）的高精度传感器。该传感器通常采用多个传感单元、应变片技术或者压电元件等方式，通过感知和转换力与力矩的变化，将其转化为电信号输出。六维力和力矩传感器广泛应用于工

极海首款基于ArmCortex-M52双核架构的实时控制MCUG32R501在1月7日极海渠道合作伙伴大会现场正式发布。该系列新品基于40nm先进工艺制程，支持双内核高效协同，集成高性能感知、丰富控制外设和灵活外设互联系统，是面向新能源逆变器、工业自动化、商业电源、新能源汽车等场景中高端应用研发的高性能实时控制MCU产品，旨在从芯片端解决实时控制系统对更高效率、更高功率密度、更高精度和更高可靠性的设计挑战，其应用范围覆盖光伏/储能逆变器、充电桩电源模块、服务器电源、车载

这几天做CC2530的实验，都是协调器广播或组播发送数据，终端节点收到数据后，如协调器发送反馈信息，协调器好寻址（0x0000），而其他节点的网络地址是组网后随机生成的，这样，协调器如何用单播实现给指点的终端节点发送信息呢？？？CC2530如何向指定的终端设备发信息？？？组网的时候，先让协调器把各个终端的网络地址和终端地址相关联，生成一个网络节点地址表。之后查询表就可以定向发数据了。组网的时候，先让协调器把各个终端的网络地址和终端地址相关联，生成一个网络节点地址表。

大家都用过QT这款软件吗？前几天看了@辛昕发的帖子（Qt安装和配置），很有感触。通过了解知道它可以在PC上实现室内温湿度显示，模拟出汽车仪表板，可以变成播放器等等。不仅在PC上，QT还可以跨平台在任意中高档嵌入式系统，各类显示屏上，它包含tcp/ip网络协议，oracle、sqlite等数据库接口，甚至手机都可以做，QT库里几乎包含它所需要的所有基本功能。没准你平时工作接触的很多东西就是用它做出来的，只是我们没注意到而已。那么问题来了，你已经用

在贴子（1)的“闲言碎语”中提到：Hijack里曼码的编码格式：3位的Idle+11位的Start+8位的Data+1位的Parity+3位的Idle。基本元素还是可以看做单一位的曼码0与1，因此解码先从搞定曼码中的一个位开始；线索：曼码的的位中间是跳变的，跳变的方向则隐含了0，1信息。解码思路：记录每一次的跳变的时间（以首次跳变为“基准”）；根据跳变的时刻，识别出是否“有效”的曼码（0/1）,根据有效码的状态计数，及部分码的特点，改变状态标志或拼装曼码数据（

芯片用的是stm32f107vb，使用USART3，PB10、PB11，不需要重映射一开始用的原来103的启动文件startup_stm32f10x_md.s，预定义为STM32F10X_MD，结果通信正常。现在改为startup_stm32f10x_cl.s，预定义也改为STM32F10X_CL。其他没变，结果接收数据错误。现在串口中断中自发自收。在串口调试助手中发送01，接收E0，发送02，接收00，发送13接收00,发送0A，接收1C，发送的同一个数，对应接收的同一个数就改了启动