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- 直流有刷电机电流环控制实现
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课时1:前言
课时2:电机和驱动器的简单介绍
课时3:stm32定时器详解(1)
课时4:stm32定时器详解(2)
课时5:stm32定时器详解(3)
课时6:stm32定时器详解(4)
课时7:直流有刷电机介绍(1)
课时8:直流有刷电机介绍(2)
课时9:直流有刷电机介绍(3)
课时10:直流有刷驱动板电流电压采集(1)
课时11:直流有刷驱动板电流电压采集(2)
课时12:直流有刷驱动板电流电压采集(3)
课时13:舵机控制
课时14:步进电机(1)
课时15:步进电机(2)
课时16:步进电机(3)
课时17:直流无刷电机(1)
课时18:直流无刷电机(2)
课时19:直流无刷电机(3)
课时20:直流无刷电机(4)-按键控制(1)
课时21:直流无刷电机(5)-按键控制(2)
课时22:直流无刷电机-电源电压-温度采样
课时23:编码器详解
课时24:控制系统与电机的关系
课时25:PID算法的通俗解说(1)
课时26:PID算法的通俗解说(2)
课时27:PID控制器参数整定(1)
课时28:PID控制器参数整定(2)
课时29:PID控制器参数整定(3)
课时30:编码器的使用(1)
课时31:编码器的使用(2)
课时32:直流有刷电机速度环控制实现
课时33:直流有刷电机位置环控制实现
课时34:直流有刷电机电流环控制实现
课时35:直流有刷电机多环控制实现(1)
课时36:直流有刷电机多环控制实现(2)
课时37:步进电机速度环控制实现(1)
课时38:步进电机速度环控制实现(2)
课时39:步进电机速度环控制实现(3)
课时40:步进电机速度环控制实现(4)
课时41:步进电机速度环控制实现(5)
课时42:步进电机位置环控制实现(1)
课时43:步进电机位置环控制实现(2)
课时44:步进电机位置环控制实现(3)
课时45:步进电机位置环控制实现(4)
课时46:步进电机位置环控制实现(5)
课时47:步进电机位置环控制实现(6)
课时48:步进电机位置速度双环控制实现(1)
课时49:步进电机位置速度双环控制实现(2)
课时50:步进电机位置速度双环控制实现(3)
课时51:步进电机位置速度双环控制实现(4)
课时52:步进电机位置速度双环控制实现(5)
课时53:步进电机位置速度双环控制实现(6)
课时54:步进电机梯形加减速实现(1)
课时55:步进电机梯形加减速实现(2)
课时56:步进电机梯形加减速实现(3)
课时57:步进电机梯形加减速实现(4)
课时58:步进电机梯形加减速实现(5)
课时59:步进电机梯形加减速实现(6)
课时60:步进电机梯形加减速实现(7)
课时61:步进电机S形加减速实现
课时62:步进电机直线插补实现(1)
课时63:步进电机直线插补实现(2)
课时64:步进电机直线插补实现(3)
课时65:步进电机圆弧插补实现(1)
课时66:步进电机圆弧插补实现(2)
课时67:步进电机圆弧插补实现(3)
课时68:直流无刷电机速度环PID
课时69:直流无刷电机位置环PID
课时70:直流无刷电机位置环速度环串级PID
课时71:ST电机固件库介绍
课时72:X-CUBE-MCSDK-安装
课时73:X-CUBE-MCSDK-使用
课时74:X-CUBE-MCSDK-演示
课程介绍共计74课时,1天29分13秒
电机可以简单的分为步进电机、直流电机、以及舵机。电机的应用场景主要是由于电机的自身特点决定的, 步进电机的高精度、脉冲数与步进角度成正比、脉冲频率决定速度的特点,决定了它在数控机床制造领域使用极其广泛; 直流电机的启动和调速性能较好,广泛用于平衡车、电动滑板车、智能车、无人机、录像机、吹风机等适用于高速的场景中; 舵机的角度可以根据脉冲宽度来进行调制,广泛用于航空、航海的模型中,并且航天方面,导弹姿态变换的俯仰、偏航、 滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。
电机的应用市场极其庞大,有市场就会有需求,有了需求那么也就自然有学习的必要了。