【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-3.2、任务打卡(进阶任务和建议及反馈)
进阶任务:新旧版本电机驱动库的对比评测总的来看,近几年,ST的STM32嵌入式开发平台执行的是以STM32CubeMX和HAL/LL库为核心的策略,这样的策略可以让ST的STM32嵌入式开发平台更容易也更好的支持ST众多的STM32系列。在电机驱动开发方面也可以看出这种痕迹。原来STM32的开发以标准外设库为主,所以以前的FOC4.3是基于标准外设库的,而现在STM32以STM32CubeMX和HAL/LL库为核心,所以现在的SDK5是基于STM32CubeMX和HAL/LL库的。基于