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求一个SensorTag开发协议栈的源码，在TI官方上的都是IOS和安卓的APP源码。有没有运行于SensorTag开发板上的源码（就如zigbee协议栈源码的那种）万分感激SensorTag源码安装TIBLE协议栈，在协议栈的工程中有示例

什么是实时性？这个问题可以分几个方面回答：1一些实时应用都具备deadlines,硬件触发之后多久能响应处理这个事件的任务。通俗的说硬件中断来了接收到处理的数据后，多久能响应这个处理数据的任务。这个时间叫做任务延迟，如果衡量一个系统实时性的话会取这个时间的最大值叫做任务的最大延迟时间。2硬件中断触发了，多久能响应这个硬件中断，这个时间叫做中断延迟，取最大值叫做系统最大的中断延迟时间。系统最大的中断延迟时间更多的是一个硬实时的标准，

电磁继电器电路接出MOS管后部分，为何右侧要接两个24V电源，而且反接二极管。C:\\Users\\liangyu\\Desktop\\模块.JPG电磁继电器电路接出MOS管后部分电磁阀等含有线圈的设备，开关的时候线圈会产生反向感生电压，电磁阀电源被断开时，线圈自感产生的反向电压正好与并联的快恢复二极管D13方向相同，因此被该二极管短路，从而防止了该反向的感应电压对控制电路的影响。在某些高速场合，加这个二极管，会导致电磁阀释放速度慢的情况。fr307属于快恢复二极管，正向压降0.8-1

今天收到了lonerzf大大寄的板子430FR5969先上图开箱。。包装和配件说明书，，每个引脚功能都有标正反面都有丝印，很方便板子铜箔挺厚的，绿油质量不错、丝印也很牢固。板上一超级电容估计是待机模式用的，用跳帽选择。可以由debugger供电或外部电源供电在晶振区域的铺地单独隔离开来不过和开发板比起来仿真器周围的走线显得比较密集手上只有个8080接口的3.2‘屏所以临时淘了个SPI的，不然IO无论如何都不够啊本来打算晚上先来个跑马灯解解馋，但是CCS安装失