实验名称：DE材料的动力学分析　　测试目的：DE材料驱动实验过程中，除了静态变形，也会应用于需要承受循环载荷的场合。例如仿生鱼尾摆动和爬行机器人爬行前进。因而需要对材料在交变电压下的动态性能进行研究。在结构动态特性研究中，固有频率是其关键特性。基于虚功原理对薄膜驱动器面内振动进行分析。　　测试设备：高压放大器、函数发生器、激光传感器、数据采集卡等。　　实验过程：　　实验方案应用双轴拉伸平台，采用预拉伸倍数为300%*300%的矩形DE致动器做为实验对象，对正弦

要改变GPIO的输入输出状态。或者可以再增加一个GPIO来检测，没试过这种方式。应该可以吧。请问那位用2812做过IIC，请指教

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