课时1：第1讲 RTOS背景知识简介

课时2：第2.1讲 FreeRTOS在STM32F4上的移植(STM32F407)

课时3：第2.2讲 FreeRTOS在STM32F4上的移植(STM32F429)

课时4：第3讲 FreeRTOS在STM32F7上的移植

课时5：第4讲 FreeRTOS在STM32F1上的移植

课时6：第5讲 FreeConfig.h配置文件详解

课时7：第6讲 FreeRTOS任务基础知识

课时8：第7.1 FreeRTOS任务创建和删除函数简介

课时9：第7.2讲 FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法)

课时10：第8讲 FreeRTOS任务创建与删除(静态方法)

课时11：第9讲 FreeRTOS任务挂起和恢复

课时12：第10.1讲 Cortex-M中断管理(上)

课时13：第10.2讲 Cortex-M中断管理(下)

课时14：第11讲 FreeRTOS中断测试试验

课时15：第12.1讲 FreeRTOS列表与列表项简介

课时16：第12.2讲 FreeRTOS列表与列表项实验

课时17：第13.1讲 FreeRTOS任务壮态或信息查询实验

课时18：第13.2讲 FreeRTOS任务运行时间统计实验

课时19：第14讲 FreeRTOS内核控制函数

课时20：第15讲 FreeRTOS临界段代码保护

课时21：第16.1讲 FreeRTOS时间管理(上)-系统延时

课时22：第16.2讲 FreeRTOS时间管理(下)-系统时钟

课时23：第17.1讲 FreeRTOS队列及队列API函数简介

课时24：第17.2讲 FreeRTOS队列操作实验

课时25：第18.1讲 FreeRTOS信号量及二值信号量简介

课时26：第18.2讲 FreeRTOS二值信号量实验

课时27：第19讲 FreeRTOS计数型信号量及实验

课时28：第20讲 FreeRTOS优先级翻转简介及实验

课时29：第21讲 FreeRTOS互斥信号量及实验

课时30：第22.1讲 FreeRTOS软件定时器简介

课时31：第22.2讲 FreeRTOS软件定时器实验

课时32：第23讲 FreeRTOS事件标志组及实验

课时33：第24讲 FreeRTOS任务通知详解

课时34：第25.1讲 FreeRTOS任务通知模拟信号量

课时35：第25.2讲 FreeRTOS任务通知模拟消息邮箱及事件标志组实验

课时36：第26.1讲 FreeRTOS低功耗Tickless模式详解

课时37：第26.2讲 FreeRTOS低功耗Tickless模式实验

课时38：第27讲 FreeRTOS空闲任务及空闲任务钩子函数实验

课时39：第28讲 FreeRTOS内存管理及实验