在某车厂项目中，客户需将甲方的FANUC机器人接入自身Profinet网络系统。因机器人采用DeviceNET协议，所以选用稳联技术研发的Profinet转DeviceNET网关（WL-DVN-PN）实现通讯转换。新建项目并导入稳联技术DeviceNET转Profinet网关（WL-DVN-PN）的GSD文件。导入模块，设置好设备名称以及IP地址并分配给稳联技术Profinet转DeviceNET网关（WL-DVN-PN）。设置网关输入输出的数据长度。完成后将组态

根据GlobalInfoResearch(环洋市场咨询)项目团队最新调研，预计2030年全球机器人6轴力扭矩传感器产值达到2335百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为42.7%。6轴力扭矩传感器，全称六维度力和力矩传感器（SixAxisF/TSensor）,是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。6轴力扭矩传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而

本帖最后由jameswangsynnex于2015-3-319:58编辑是吗感觉主机外观设计一般尤其颜色分配上感觉太刺眼象把菜刀呵呵Re:推荐配置：疯狂双核超频4G整机本帖最后由jameswangsynnex于2015-3-319:58编辑噪音不会很大吧,805的CPU对单任务性能不见得会好不知道这台机是干什么用的Re:推荐配置：疯狂双核超频4G整机

最近公司里,有个大的程序需要我去熟悉，这个程序是别人的程序,而且已经可以应用了，没有出现什么问题......现在我想去了解和调试这个程序,但不知道怎么去调试,因为程序很大，第一次接触大的程序,而且单片机也接触的时间不太长.希望,在这个方面得到大家的帮助谢谢大的程序,该如何去调试先了解每子程序和中断程序，再了解在主程序中调用的顺序，中断开启执行的时序，一点点熟悉吧。慢慢看吧，看别人的程序很爽的。一般说来读别人程序要比自己写程序更难，但是更能提高你自己要是汇编的有的看看了汇

摘要：阐述了高压大功率变换器拓扑结构的发展，同时对它们进行了分析和比较，指出各自的优缺点，其中重点介绍了级联型拓扑结构并给出了仿真波形。关键词：多电平变换器；拓扑结构；高压大功率高压大功率变换器拓扑结构的演化及分析和比较

在众多应用中，设计电源管理部分的复杂性近几年大幅上升。现在系统一般都需要10个或者更多不同的电源管理IC，不仅需要提供多种电压（彼此功率级别差距很大），而且还需要提供多种系统支持功能。许多系统的电源管理部分目前都会在很大程度上影响设计总成本，以及开发应用所需的时间。如果设计人员能够提前考虑到各种选择，并能够利用IC制造商提供的最新产品与设计支持，那么就能够改善系统性能，并降低总体开发时间和成本。电源管理要求根据最终设备的不同而差异很大，但我们可以将应用分为便携式供电或墙上电源供电，从而可以更