根据GlobalInfoResearch(环洋市场咨询)项目团队最新调研，预计2030年全球机器人六轴力传感器产值达到2335百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为42.7%。机器人六轴力传感器，是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。机器人六轴力传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，当前，机器人六轴力传感器市场正处于

在工业自动化领域，不同设备间的通讯和数据交换是系统稳定运行的关键。其中，ABB机器人与PLC（可编程逻辑控制器）之间的协作尤为重要。为实现这一目标，我们常常需要通过特定的通讯协议进行数据的传输和指令的下达。而在众多的通讯协议中，ModbusTCP和Profinet因其高效、可靠被广泛应用。当我们提到ABB机器人通过开疆智能ModbusTCP转Profinet网关KJ-PNG-206连接PLC时，我们实际上讨论的是两种不同层级的网络通讯技术如何实现互联。ModbusTCP是基于以太网的网络协议，

1、前段时间碰到串口不能下载的问题，总是提示下面：这个地方解决了好久，在论坛中找，也有碰到这个问题的，一开始想是bootloader的问题。想办法重新下载一下，得新下载后，还是不能，换了一个软件，就能成功了，这个地方浪费时间太多了。2、在解决问题的时候，也同样学习了不少东西。如用STM320F030开发板的stlink下载程序，速度也比较快，用SWD下载口与20针的JTAG口相连。STM320F030下载口Open1081下载口将SWD的1－〉3.3V，2－〉TCK3－〉GND

ProgramSize:data=161.0xdata=0code=9892Targetnotcreated是不是因为data超过了128就不行了，但是我用的是89c52他的数据存储器是256B,怎么到了128就不行了呢，哪位碰到过，帮忙给看看。当我去掉几个定义的变量，data小于128的时候就一切正常。我用keiluv2编译程序时出现ProgramSize:data=161.0xdata=0code=9892LS几个哥们说对了不过，52里我记得扩展ROM里

苦于手里没有ST的那个BLE-Dongle，刚开始只能用手机来看一些BLE的service-characteristic等gatt但是手里有TI的CC2540-dongle，可以当做BLE调试器来用。于是，有了下面这篇文章。使用TI的BLE设备调试工具调试STM32L053+BlueNRG使用TI的BLEUSBDongle插入电脑，然后开启BLEDeviceMonitor调试软件，点击scan后，可以发现如下BLE设

大家看看这个贴片是电阻还是电容呢？补充一下：表面呈银蓝/白色，没有任何标号看不到图片。不过想对楼主说一句：拿万用表量量，不就知道个差不多了？看不到图片，按照版主说的做。根本看不到图片。找个万用表测量一下吧。看看阻值多大。或连入电路测量电压~~~~~看不到圖片啊最簡單的是用萬用表測量啊用電阻擋。。。谢谢大家！从电路上分析应该是电阻。