课时1：绪论（上）

课时2：绪论（下）

课时3：最优化控制与脉冲扰动（一）

课时4：最优化控制与脉冲扰动（二）

课时5：最优化控制与脉冲扰动（三）

课时6：最优化控制与脉冲扰动（四）

课时7：最优化控制与脉冲扰动（五）

课时8：线性控制系统（一）

课时9：线性控制系统（二）

课时10：线性控制系统（三）

课时11：线性控制系统（四）

课时12：线性控制系统（五）

课时13：线性控制系统（六）

课时14：线性控制系统（七）

课时15：线性控制系统（八）

课时16：线性控制系统（九）

课时17：非线性系统的稳定性（一）

课时18：非线性系统的稳定性（二）

课时19：非线性系统的稳定性（三）

课时20：非线性系统的稳定性（四）

课时21：非线性系统的稳定性与Kalman滤波

课时22：Kalman滤波（上）

课时23：Kalman滤波（下）

课时24：极大值原理（一）

课时25：极大值原理（二）

课时26：极大值原理（三）

课时27：极大值原理（四）

课时28：极大值原理（五）

课时29：极大值原理（六）

课时30：极大值原理（七）

课时31：极大值原理（八）

课时32：极大值原理（九）

课时33：极大值原理（十）