TMC9660控制空心杯伺服电机MAXON效果演示
TMC9660可以用来开发步进伺服,直流伺服BLDC/PMSM,直流有刷伺服。包括直线和旋转伺服电机的驱动控制系统。支持增量和绝对值编码器反馈。TMC9660是单电源供电集成了降压转换栅极驱动和电机运动控制的芯片。它包含了一个智能栅极驱动器,基于硬件的伺服控制器(FOC)和伺服电机控制器(包括速度环,位置环,加减速规矩曲线),电机位置反馈接口(ABN数字增量,霍尔和绝对值编码器反馈接口),一组用于电流测量的模拟信号出来单元(可编程的运放CSA和ADCs)和一个强大而灵活的电源管理单元(PMU