据恒州诚思调研统计，2024年全球自动送货机器人市场规模约9.2亿元，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2031年市场规模将接近59.1亿元，未来六年CAGR为30.7%。恒州诚思（YHResearch）出版的《2024年全球及中国自动送货机器人行业头部企业市场占有率及排名调研报告》全面审视了自动送货机器人市场总体规模的发展态势，剖析了竞争格局的演变，并揭示了行业集中度与企业并购活动的现象。同时，明确了行业面临的发展机遇与挑战。此外，还关注了政策导向对市场的深远影响，以及

一、谐波减速器的定义与结构谐波减速器是一种减速装置，主要由柔轮、刚轮及波发生器三个构件组成，在某些定义下还包括柔性轴承，它是基于谐波传动原理工作的元件，是上世纪50年代后期发展出的一种新型齿轮传动方式，依靠波发生器与柔轮装配后，在旋转过程中迫使柔轮产生弹性变形与刚轮齿圈啮合来传递运动和动力。二、谐波减速器的工作原理 结构组成与初始状态谐波减速器由刚轮（带有内齿圈的刚性齿轮）、柔轮（带有外齿圈的柔性齿轮）和波发生器三个主要构件组成。波发生器是主动件，刚轮

KD2300N-ChannelSOT23-3封装、电压20V、内阻28mΩ、电流6A、可兼容、代用、代换、替换市面上各类型的2300；Si2300，APM2300，CEM2300，STS2300，AP2300，MT2300，ME2300KD2302N-ChannelSOT23-3封装、电压20V、内阻85mΩ、电流3.2A可兼容、代用、代换、替换市面上各类型的2302；APM2302，SSS2302，ME2302，AP2302，STS2302，MT2302KD

这一篇是MSP430FR5969LaunchPad的基础练习篇，在CCS6下使用DriverLib库的方式编程。在MSP430FR5969LaunchPad上有2颗连接到MCU的LED分别是：LED1红色，接在P4.6LED2绿色，接在P1.0我们依官网例程EUSCI_A_UART做修改，从串口接收到的命令来控制这2颗LED的亮灭，命令如下：数字0-LED1、LED2灭，串口回应0数字1-LED1亮，LED2灭，串口回应1数字2

是不是红外遥控所编制的码的协议都是相同的，比如电视遥控，空调遥控，音响的遥控，红外接收头接收数据是不是都可以用NCE协议来接收数据，在编程的时候接收不同的遥控的数据所用程序是否可以一样呢？关于红外遥控编码的问题协议各厂家是不同的，即使是同一厂家的产品，不同产品、不同型号甚至不同时期的生产的协议都有可能不同。所以，你的第二行话显然不能成立。智能家居产品中有一种叫红外遥控学习机的，就是可以通过学习各个红外遥控的码来统一控制家里的家电等，有的软件还能看见每个按键对应的码，那时候你会发现不同厂商

说到MSP430书籍，在短短几年中确实出现了不少。以下是我们经常在中国市场所看到的关于MSP430中文方面的教科书材，现在整理了这贴子出来是为了给初者学选择书籍时有个帮助。更希望现已购买了这些书的网友们发表你对某些书本的看法或体会。欢迎你参与...MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用作者：胡大可出版社：北京航空航天大学出版社出版日期：2000年6月内容简介TI公司的MSP430系列微控制器是一个近期推出的单片机品种。它在超低功耗和功能集成上都有一定