摘要：按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器称为PID调节器，PID调节器是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。它构简单，参数易于调整，在长期的应用中已积累了丰富的经验。特别在工业过程中，由于控制对象的精确数学模型难以建立，系统的参数又经常发生变化，运用现代控制理论分析综合要耗费很大的代价进行模型辨识，但往往不能得到预期的效果，所以人们常采用数字PID调节器，并根据经验进行在线整定。这次课程设计将综合用数字信号处理DSP以及自动控制方面的知识，使用CCS集成开发环境进行代

源代码网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1mgIAyWo#list/path=%2F（下拉至底部及可见RT-Thread4.0压缩包）RT-Thread4.0版本代码Release啦！因为支持SMP（对称多核处理器）的缘故，RT-Threadv4.0的发布有些延期。再包括增加对64位处理器的支持，内核的改动也比较大，应该说是自RT-Thread创建以来内核调整最大的一次。但这份改动可以让对称多核处理器运行RT-Thread时，只需要运行一份实例。当有核空

很多无线模块是双向传输的，一些刚进入这个行业的人可能不太了解收发同频和异频的区别，下面针对这个问题，本文和大家一起来了解它们之间的区别。　　所谓的收发同频就是接收频率和发射频率可以相同，异频就是接收频率和发射频率不同。　　在数据采集和控制系统中，采用同频模式只需要一个频率，异频模式则需要两个频率。对于一个主站和多个从站组成的系统，主站向从站的发送称为上行，从站向主站的发送称为上行。同频模

《狭义与广义相对论浅说》免费下载https://share.weiyun.com/5M1v6W2《狭义与广义相对论浅说》免费下载好书！以前看过另一个版本，好像是科学技术出版社出版。那个版本应该比这个版本出版时间更迟一些。科学技术出版社那个版本，注明作者是爱因斯坦和英费尔德(爱因斯坦的学生)，但未注明校者。这个版本的校者胡刚复，是中国物理界元老，第一届庚款留学生，在哈佛获硕士和博士学位。中国物理学会于1987年设立了“胡刚复物理奖”，迄今已颁发14届。 我也同样认为:love

春节年味正浓，这里也继续自己的分享，昨天晚上试了试HTTP_SERVERAPP的应用。分享给大家。之前看到大神RSCN以及anger0925已经做出webserver了，工作的代码也有分析，参考了他们的帖子，利用HTTP_SERVER这个APP模块很快速就搭建了自己的webserver。具体的流程分享如下：一、DAVEAPP模块添加及相关的配置操作。这里与之前网友的web应用类似，我们通过CGI接口发送我们的指令给

CC1310是TISimplelinkMCU系列中支持Sub-1G的SOC.针对很多客户需要串口进行固件升级的应用需求,CC1310内置了基于ROM的bootloader,该bootloader支持UART和SPI两种接口.详细信息可参考TICC1310的用户指南(http://www.ti.com/lit/pdf/swcu117)以及TI应用文档SWRA466A,CC2538/CC26xxSerialBootloaderInterface(http://www.t