在当今快速发展的机器人技术领域，实现不同通讯协议设备之间的高效互联变得尤为重要。其中，开疆智能CCLINKIE转ModbusTCP网关KJ-MTCPZ-CCIES技术的应用，为机器人产品提供了更为灵活和高效的通信解决方案。我们需要理解什么是CCLINKIE转ModbusTCP以及它们各自的特点。ModbusTCP是基于以太网的Modbus协议版本，它允许通过TCP/IP网络进行数据通信。这种协议因其易于实现、兼容性强而广泛应用于工业自动化领域。CCLINKIE则是一种高速的现场总线技术

本帖最后由lzwml于2014-11-1310:41编辑 我怀疑的关键词1、lds文件【2】、Steppingstone只拷贝4K(0x1000)【3】、没有从Steppingstone跳转到SDRAM（我认为可能性最大）【4】、启动代码里我没有把BSS段清05、NandFlash是否正确拷贝到SDRAM下面是我进行的分析，希望大家能利用我的线索提供意见--------------------------------------------

一个指南针模块，用的i2c通信，读取数据一直不变为255255240等调了好久这个i2c的程序是不是有问题，望大神赐教~~~先谢啦。。以下是程序（指南针模块说明里：）main函数里的i2c通信麻烦看一下貌似懂了发送子地址前少了个//指定从机地址false：主机发送，从机接收I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE,SLAVE_ADDRESS,false);搞定了以后是什么效果?期待进一步分享chenzhufly

下载及调试最小系统焊接完成，试验可以烧写和调试了感谢QQ群里小伙伴们的热心帮助连接说明，总共用到4根线EZFET_SBWTCK,EZFET_SBWTDIO,VCC,GND实物连接烧写后，心跳指示正常，可以单步调试，如下视频【TI首届低功耗设计大赛】Copter_alarm_Powered_by_MSP430FR5969之七-下载及调试

怎么理解异步复位同步释放。求指教\0\0\0eeworldpostqq怎么理解异步复位同步释放。求指教简单点说就是复位assert（复位有效）的时候是电平有效；而复位de-assert（即复位撤除）是基于时钟沿，即所谓的同时或者说同步撤除或者说释放。

FPGA(cyclone4)开发板免费助学计划第二期已经圆满结束，相关获奖名单：2013-FPGA暑期助学活动获奖名单获得奖品：2013-FPGA暑期助学活动获奖名单还没有来得及参与的网友继续关注坛子，还有更精彩的活动正在不断酝酿中……应广大网友的要求以及在FPGA/CPLD版块火热的讨论和学习气氛，特推出FPGA（cyclone4）开发板免费助学计划第二期——板卡大升级！板子现已制作、检测完毕，获取方式见下方详细介绍：此