感觉好多PMSM的论文都复现不出来啊,是该放弃还是继续复现啊
最近在复现一篇论文DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.211725,但怎么都搞不出来,位置环加个增益的三闭环已经跑出来了,但按照论文参数跑的位置环滑模控制感觉完全跑不出来,有大佬们可以看下不,就这篇论文,先不谈变参数滑模控制,它的滑模控制参数我都跑不出来,它的位置环滑模控制器设置如下,其中c=242;epsilon=1.8;q=0.015;而电机的参数则是Udc=24;R=0.063;Ld=75e-6;Lq=75e-6;