一、谐波减速器的定义与结构谐波减速器是一种减速装置，主要由柔轮、刚轮及波发生器三个构件组成，在某些定义下还包括柔性轴承，它是基于谐波传动原理工作的元件，是上世纪50年代后期发展出的一种新型齿轮传动方式，依靠波发生器与柔轮装配后，在旋转过程中迫使柔轮产生弹性变形与刚轮齿圈啮合来传递运动和动力。二、谐波减速器的工作原理 结构组成与初始状态谐波减速器由刚轮（带有内齿圈的刚性齿轮）、柔轮（带有外齿圈的柔性齿轮）和波发生器三个主要构件组成。波发生器是主动件，刚轮

在PB4.2中，我添加了NetworkUtilities(IpConfig,Ping,Route)我的winceIP地址为192.168.37.164，网关为192.168.37.1，我的PC机IP为192.168.37.151我在wince下可以ping通自己的IP，但是无法ping通网关和我的PC机我在PC机下可以ping通wince板和网关为什么？怎么解决？谢谢！注：我在wince下设置好了IP和网关，还有DNSwince下无法ping通的问题？

str711rtc使用32.768k晶振不起振但是用手接触一下就能起振了但是断电后重新启动故障依旧请问为何？str711rtc使用32.768k晶振不起振问题电路板的地线连接有问题。晶振的质量不好也有可能导致这种情况。数据手册中给出了晶振等效电阻为40KΩ时，晶振两边的电容为12.5pF。请楼主检查你的电阻电容的阻值和容值是否符合数据手册的晶振是向大厂购买的参数符合要求st_arm大侠请问能说具体一点吗？感谢楼上的回答

哪位高手可以将汉字的编码范围告诉小弟啊~我读出一个字符，怎么判断它是一个汉字，还是无效字符。目前我只知道0X80以下是特殊字符。。。。求教Unicode和Ansc2汉字的编码范围

谢谢！西门子的PLC是怎么组态的呢有硬件组态和网络组态通过西门子的Simatic软件进行Re:西门子的PLC是怎么组态的呢

随着无线局域网(WLAN)、第三代互联网技术(3G)等无线互联网技术的产生和应用，无线网络使人们的网上生活变得更加轻松自如，那种拿着笔记本电脑，在智能大厦里的任意地方行走，随时随地下载资料、打印文件等早已不是电影中的情节了。无线局域网与传统有线局域网相比优势不言而喻，它可实现移动办公、架设与维护更容易等。　　??　　　　??Frost&Sullivan公司预测无线局域网络市场在2005年底将达到50亿美元。在如此巨大的应用与市场面前，无线局域网络安全问题就显得尤为重要。人们不禁要