ADXL202在组合车载导航系统中的应用
引言随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟,车载导航系统在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载导航系统的功能是帮助用户确定车辆位置并提供正确的操纵指示,因此定位的精确程度成为衡量一套系统性能优劣的重要指标。目前,常用的定位手段有GPS卫星定位、惯性导航定位和组合导航定位等。本文介绍的基于加速度传感器ADXL202的定位方法是惯性导航定位中的一种。在车载导航系统中,加速度传感器完成数据采集任务,获得车辆瞬时加速度值,然后由推算定位法(deadreckoning)计算出当前位置相对于已知参考位置之