在工业自动化领域，不同厂家的设备常常采用不同的通信协议。ETHERCAT作为一种高性能的工业以太网协议，以其高速、高精度的同步特性，在运动控制领域广泛应用，安川的ETHERCAT总线伺服系统便是其中的典型代表，其在机器人、自动化生产线等场景中能够实现精确的运动控制和快速的响应。而CANOPEN是一种基于CAN总线的应用层协议，在工业自动化中也有大量的设备支持，如一些传感器、执行器、小型控制器等，它具有良好的开放性、可靠性和实时性，适用于分布式控制系统中的设备间通信。ETHERC

errorlnk1120:unresolvedexternalsymbol_chkstkreferencedinfuctionXXX注释掉charrspBuf就没有错误了。为何在驱动中定义charrspBuf就会出错啊？Kernel的stack很小，应该是大小问题而不是能不能的问题。供参考。定义成全局的试试，应该可以。x86硬件平台下，Windows的UserMode下的Threadstack默认是1M,而KernelModestack默认是12K。

C#.NET开发的程序,如何访问WINCE5.0移动设备的内存??通讯的红外驱动已经装好,在电脑里可以看到有移动设备这个\'盘\',但不知道如何用代码实现把这个\'盘\'里的数据拷贝到PC上,请指点.谢谢!!!如何访问移动设备内存“移动设备”是ActiveSync识别出来的，用ActiveSync相关API即可对其进行操作，应该是RAPI系列。谢谢你的回答,如果成功就把分都给你.

小弟想在vs2005下对OpenSSL进行编译，有哪位高人知道，请告知一声，不胜感激~~openssl在wince5.0怎么编译啊？是想针对WINCE5平台，进行OpenSSL的编译吗？是的

我对嵌入式软件开发的时间也不是很长，仅仅只有5年，算不上高手，也不是老手只能算是5岁的老菜鸟，在前面的3年里没有高人指点，靠着自己摸索也写了不少的程序吧，那时侯我没有想过要写出容易理解和维护以及移植的问题，仅仅想着如何把这个功能实现出来，所以在我工作的的第一个项目GSM汽车防盗器，我用汇编写到5000行的时候逻辑就开始乱了，记得在快要完成所有功能的时候老板要我再增加一个小功能时我不能决定在原有的程序的基础上哪个地方下手来增加，因为程序的逻辑关系太乱了，修改一个地方会牵涉到很多功能，经过

在vxworks?5。5下，用自带的fei启动intel82559的双网卡，切换时分别调用了routedelete()ipDetach(),ipAttach(),usrnetifconfig()进行了原来使用的网卡的卸载和想要使用的网卡的加载，但是切换后，上面的几个函数没有出错，可是一直发送的程序却出错了，在shell下用i命令发现发送函数被suspend,其错误号为41（这个错误的解释为s_errno_EHOSTUNREACH）,另外tRipTask也出错了，号码是3d0002(