【Follow me第二季第4期】-任务2:学习IMU基础知识,调试IMU传感器,通过串口打印...
任务要求:打印加速度、角速度和温度根据视频介绍,引入库LSM6DSOX.h#includeArduino_LSM6DSOX.h初始化之前,声明变量,存放相应数据:floatacc_x,acc_y,acc_z;floatgyro_x,gyro_y,gyro_z;floattemp;intupdate_flag;初始化中,对串口和陀螺仪进行初始化,并打印陀螺仪的采样频率:voidsetup(){//putyoursetupcode