[X-NUCLEO-IKS01A2测评] LSM303AGR中的磁场传感器测试
LSM303AGR中有3轴磁场传感器,为了测试得到更多的数据将它显示为4位十进制数即+-xxxx。我们知道北京地磁场水平面的强度大约为510高斯,北京的海拔高度平均为45.7m,忽略不计了。由照片61-上北下南测的的XYZ分量分别为为:-0525,-0021,-0739;上西下东的分量分别为:+0199,+0550,-0982。理想情况——指南针在房间内的指方向是不准的,实际上受建筑钢筋等金属器件影响是有较大的偏差的,可以看到相差90度后的X轴的数值由-0525变化到+0199,Y轴的数值