渣电脑被NXP的仿真器升级软件无情地鄙视了无法使用板载的LPLlink仿真烧写程序了咋整？看到板子上的SW2和SW3，分别是ISP和RESET记得NXP的控制器，很多都能够支持Bootloader下载不知道51402支不支持呢？果断找到NXP的串口下载软件FlashMagic貌似这种串口下载软件，很多厂家都有呢有兴趣的筒子可以去玩玩：http://www.flashmagictool.com/download.html&d=FlashMagic.exe装好了，撸开一看，

如图，代码硬是没看懂，请大牛帮忙划拉几笔，用个示意图解释一下。OS_TCBInit的一段代码，帮忙分析下。我顶。

前面花了两天时间下载安装系统，还有各种软件。然后各种找资料，装CCS开始练兵。装ccs走了些弯路顺便说一说1.官网直接下载的是CCS在线安装包，但是家里铁通宽带有时候会自动跳IP（不知道是有短暂掉线还是别的原因），所以下载下载安装一直失败。加上安装界面没有进度条，长时间没动也不知道是在下载还是卡住了，然后干脆就关了。之后是找到WiKi上下了个离线安装包来装，问题解决。2.安装貌似只能C盘安装？？不知道有没在其他盘正常安装的。3.第一次打开要等他更新完成，否则ResourceEx

一些信息：1、程序主函数里面有while（1）{send(数据)}函数，不停往外发送数据。2、程序有接收函数。问题是：每次用串口接受数据时，都会影响发送的数据，使发送的数据不准确。而且还会有兹兹的响声。而用USB口转串口用，就不会出现接收数据时影响发送数据准确性的情况。请问，这是232有问题吗还是程序有问题？232兹兹响建议将send函数放到中断处理，即上一帧发送完成后，进入中断，执行send，装载下一帧，启动发送。这样就不会受接收处理的影响了。软件和硬件都有问题。你好这个

为什么没有OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM,OS_CPU.H,OS_DBG.C这些关于移植的文件？是不是因为这些文件和底层移植有关系，不够通用才不提供，而转移到了网站port部分进行下载。求交流。UCOS官网上下载源码您好，请问这个问题怎么解决的呢？求帮助~~

比如:Angle_AB=cos(WA*Rad)*cos(WB*Rad)*cos(JB*Rad-JA*Rad)+sin(WA*Rad)*sin(WB*Rad);在STC89C58RD中可以用三角函数吗?可以。只是精度和速度差了点。我把程序发上来请版主看看,算的不对,不知哪里错了.主要是后面三角函数计算的问题,搞晕掉了.代码太长，你就把问题说出来吧。算的不对,结果和图上量的不一样,公式我感觉应该是对的.主要是看一下计算代码:case16: