【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】05.移植准备:测距功能代码分析
上一篇帖子我们通过阅读代码分析了原厂对于NodeMCU-BU01的初始化配置过程,通过USART中断入口函数定位到了AT指令解析运行及相对应的功能调用函数的具体实现;这篇帖子我们来看一下,这份功能代码是怎么一个测距流程的首先我们还是先看一下对应的AT指令功能调用函数的实现部分(仅与测距相关的部分):1、AT+anchor_tag指令:这个AT指令的功能,是将当前的NodeMCU-BU01设置为基站还是标签模式,将设置数据写入到FLASH的USER_FLASH_BASE地址进行存储