InstaSPIN-FOC lab2a与lab2b请教
以下分别为InstaSPIN-FOClab2a与lab2b的中断服务函数:lab2a:interruptvoidmainISR(void){HAL_PwmData_tnegPwmData={_IQ(0.0),_IQ(0.0),_IQ(0.0)};//togglestatusLEDif(gLEDcnt++(uint_least32_t)(USER_ISR_FREQ_Hz/LED_BLINK_FREQ_Hz)){HAL_toggleLed(halH