stm32编码器的速度测量,根据我自己的理解想的一种思路。
在问了一些网友之后,自己想了个办法在官方demo的基础上,测量速度,但是遇到了一些问题,希望大神能帮我分析分析,我这样子哪里不对。官方的demo里有直接能反应转子的位置信息,和转过的角度,在这个基础上,我再加一个定时器用于捕获模式,因为输入信号是A,B两根线,但是我用在捕获时间的时候,只需要一个就够了如图:于是我把其中的一根信号线再引出来用于测量时间间隔(我不知道这样行不行,理论上感觉是可以的)但是我在实际过程中,这样子好像并不行,不能很精确的实时反应速度,可以说非常不精确,而且反向的时候就不