想搞自动驾驶小车,在B站看到一个成本300的,在犹豫中
最近在网上看资料,看到好多开源自动驾驶的资源,最接近我想搞得,就是看到一个B站的up主(业余造物liguanxi)自己搞的小小车,只有手掌大小,运行ROS1机器人系统,可进行基础的激光雷达2维建图与导航功能,可用手机APP辅助控制,还有雷达追踪,视觉识别与跟踪等扩展功能。项目的资料和开发经验都有开源。成本为何可以控制在300?其中一个原因是把部分的工作交给了电脑。一般来说,机器人系统ROS都需要在树莓派等微型电脑上运行,而我想要以最低的成本去完成这个项目,所以我将运行ROS系统电脑