《智能驾驶之激光雷达算法详解》6、基于 3D 激光点云的聚类分割
本章深入探索3D激光点云的聚类算法,作为机器学习中的核心任务之一,聚类旨在依据特定规则将数据划分为不同集合,促使相似数据聚合,非相似数据分离。在机器人与无人车领域,3D激光点云的聚类分割技术尤为关键,特别是在深度学习驱动的目标检测与点云分析新方法日益普及的背景下,其精确度直接关乎后续目标检测、跟踪等模块的性能。聚类分割不仅独立承担重要角色,还与3D目标检测模块相辅相成,显著降低目标遗漏的风险。聚类作为无监督学习算法的优势无需预设类别,仅凭数据间的相似性进行划分,辅助系统判断环境状态,