一、谐波减速器的定义与结构谐波减速器是一种减速装置，主要由柔轮、刚轮及波发生器三个构件组成，在某些定义下还包括柔性轴承，它是基于谐波传动原理工作的元件，是上世纪50年代后期发展出的一种新型齿轮传动方式，依靠波发生器与柔轮装配后，在旋转过程中迫使柔轮产生弹性变形与刚轮齿圈啮合来传递运动和动力。二、谐波减速器的工作原理 结构组成与初始状态谐波减速器由刚轮（带有内齿圈的刚性齿轮）、柔轮（带有外齿圈的柔性齿轮）和波发生器三个主要构件组成。波发生器是主动件，刚轮

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今天半导体工艺几何尺寸的不断减小正在改变微控制器的经济学。新的嵌入式设计开发工具成本快速增长，但微控制器上的数字逻辑线路成本正不断下降。这使得提供具有更多外围的微控制器更具经济性，尤其是如果这些外围属于数字类电路、UART、CAN控制器和以太网MAC等。目前市场上带有更复杂外围的微控制器正不断出现。如果我们将闪存和RAM也看作是外围，那么今天许多微控制器的结构中90%以上的部分都是外围。这里以目前销售的8051和许多衍生器件为例进行说明。10年前，80

下一代蜂窝基站发射器设计给射频设计师带来了极大挑战。这些无线系统严格要求传送具有低噪声和低互调及低谐波失真的纯净信号。因为在传送多载波信号的同时要求更高阶调制，所以就使这些系统的设计更具有挑战性了。设计这些系统对混频器线性性能要求很高。过去，无源二极管环形混频器一直是满足这些要求的首选方案。今天，新一代有源混频器在节省成本、功耗和空间方面具有极大的优势，同时解决了一些与高性能发射器设计有关的技术难题。高性能有源混频器克服射频发射器设计挑战

　0引言PFC的控制策略按照输入电感电流是否连续，分为电流断续模式(DCM)和电流连续模式(CCM)，以及介于两者之间的临界DCM(BCM)。有的电路还根据负载功率的大小，使得变换器在DCM和CCM之间转换，称为混连模式(MixedConduclionMode一一MCM)。而CCM根据是否直接选取瞬态电感电流作为反馈量，又可分为直接电流控制和间接电流控制。直接电流控制检测整流器的输入电流作为反馈和被控量，具有系

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