【极海APM32M3514电机通用评估板】使用APM32M3514的FOC SDK包驱动电机
1.什么是FOCFOC是FieldOrientedControl(磁场定向控制)电机控制技术,也称矢量控制,可以提高电机的效率,控制稳定性和精度,广泛用于无刷直流电机(BLDC),永磁同步电机(PMS),感应电机等。优点:是精度高,平稳性好,高效性和可扩展性。缺点:是对实时性要求高,成本高,复杂性高且需要准确的电机参数,否则会影响控制效果2.FOC框图及原理2.1.FOC功能框图从框图中可以看出主要涉及电流PID,电压PID,Clark变换,PA