【CH579M-R1】+ 串行通讯模式下的超声波距离检测
前面介绍过,CH579M有4组独立的UART,利用好它并增强系统的功能。这里就再介绍一种它的用法。JSN-SR04T-V3.0是一款一体化超声波测距模块,它有多种使用模式,其中最主要的有2种,即触发方式测距和通讯方式测距。所谓通讯方式测距,就是通过串口向测距模块发送一个采集指令,即可接收到模块反馈来的十六进制数据,经转换即可以十进制的形式进行显示。该测距模块的收发界面如图1所示,其中55是模块的采集指令,而接收到的则为4字节的反馈信息。图1收发界面