上一篇详细的介绍了HID的报告描述符和对应的例程，实际对于应用工程师来说没必要知道这么底层的东西，只需要知道如何正确的调用接口函数而达到效果即可。例如我们就只需要发送上下左右四个方向键和Z、X两个字母即可。下面我们就从NRF的例程开始，先读懂例程然后修改部分代码达到我们的目标。准备工作NRF芯片开发板为了更好的演示例程，我这里用了官方pca10056的开发板，芯片是NRF52840。最好是用pca10040开发板，因为芯片是NRF52832，

水温控制程序-PID思想多交流控制思想交流谢谢分享，现在不玩pid了，不好意思！回复楼主zhengzhoutie的帖子那你玩的啥啊？这个简单的我就搞不定的:L:Pxiexie.......好定西啊楼主谢谢　乍一看，就想说：企图控制人的思想是古往今来最荒唐的统治方式。　进来瞅了才知道，原来是讨论控制技术。这个标题有点儿……

Renesas单片机前身是三菱和日立单片机的联盟。因此每年出货量全球第一位。设计了一块对此单片机的评估板，也可以说是一块开发板。(板子已经在制版，焊接好发图片，下周五之前)因为不涉及公司机密,将在这个帖子里面发布我的所有资料。只是可惜我24小时后不能修改此帖,记得大家往下看哦!(非常遗憾,不能把所有资料放在一帖中)发布一块Renesas开发板的全部资料开发板硬件资源：CPU:R5F21237CPU调试仿真接口：UART仿真接口实时时钟模块PCF8563(I2C通

引言无线传感器网络是面向事件的监测网络，对于大多数应用，不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。实时地确定事件发生的位置或获取消息的节点位置是传感器网络最基本的功能之一，也是提供监测事件位置信息的前提，所以定位技术对传感器网络应用的有效性起着关键的作用。在无线传感器网络中，按节点位置估测机制，根据定位过程中是否测量节点间的实际距离或角度，可分为基于距离(Rangebased)的定位算法和距离无关(Rangefree)的定位算法。前者需要测量节点间的实际距离；后者是利用节点间

老师给了一块MSP430F5529的板子，毕设题目是基于MSP430的USB通讯系统设计，让我自己现弄。。。可是我对这方面了解不多，不知道该怎么下手，有大神可以告诉我一下应该怎么做好么基于MSP430的USB通讯系统设计按照5529的培训材料一步一步来【整合】MSP430F5529USB实验板相关资料http://www.ti.com.cn/tool/cn/msp430usbdevpackMSP430USB开发包回复楼主路人甲xc的帖子这版主真是很敬业哈！

我用vs2005c#开发，新建项目类型是wince5.0代码如下：internalstaticexternintRasEnumConnections(refRASCONNlprasconn,//buffertoreceiveconnectionsdatarefintlpcb,//sizeinbytesofbufferrefintlpcConnections/