【Hercules】基于TMS570的CAN通信接口板设计第二波其他模块笔记
模块2:DMA模块DMA(DirectMemoryAccess):此模块用于将数据从器件特殊位置存入或取出数据。DMA支持数据在片上存储器之间,片上存储器与外设之间。在本芯片中,DMA控制器支持16个通道以及32条请求线。32条请求线被默认地分配到32条可靠的通道上。模块3.HET-TU模块HET-TU(HighEndTimerTransferUnit):此模块是一个本地DMA模块。专门用于传输HighEndTimer数据到CPU的数据SRAM。由软件来控制选择