【Atmel SAM D21】ADXL345 三轴加速度应用
ADXL345数字三轴重力加速度芯片,支持I2C\\SPI两种接口。本文中SAMD21J18A使用I2C接口和ADXL345连接。关于SAMD21J18A的I2C介绍可参看【AtmelSAMD21】I2C应用解析I2C硬件连接PA08——————SDAPA09——————SCLADXL345从机地址:0x53软件部分:使用定时器定时计算三轴数据。LED0闪动一次读一次三轴数据局。定时器初始化定时器周期中断函数ADXL345初始化读三轴加速度数据三轴加速