《智能驾驶之激光雷达算法详解》3、基于激光雷达的车体外参标定
介绍激光雷达相对车体的位置和姿态的获取方法,即激光雷达的外参标定。静态标定需要专业设备和场地,如四轮定位台架、标定板、激光测距仪和全站仪等设备。在现今的汽车工业领域,整车厂普遍采用静态标定室对LiDAR、相机及雷达等传感器进行高精度校准。静态标定的核心在于设备的精准度与数据质量,而高精度标定工具的成本往往高达数十万至数百万人民币,价格波动受配置与精度需求影响显著。然而,车辆投入使用后,持续的振动与行驶中的轻微碰撞可能导致传感器外部参数变化,从而影响辅助驾驶系统的感知与定