[极海APM32M3514电机]+PWM使用及电机运行
接上一篇文章,https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1302655-1-1.html读到了hall信号,这里初步使用PWM的控制实现电机控制。硬件介绍:APM32M3514集成了驱动,MCU的PWM引脚与驱动的连接如下:使用的是TMR1高级定时器配置PA8/PA9/PA10复用功能配置PWM的计数模式,和打开PWM的更新中断通过上篇文章的基础,通过读取HALL信号,使用上桥PWM下桥打开的控制方式;H_PWM-L_ON的方式