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随着智能驾驶技术在新车上逐步普及，车辆研发阶段需要做大量的实车测试工作，当前的测试方式主要是路采实车数据后，按标准和法规进行测试场景提取和测试数据分析。调查显示绝大部分智能驾驶研发厂商以传统的手动分析或借助非专业工具进行半自动处理数据为主，测试分析工作效率极低。由于路试并非按照预定工况进行顺序驾驶，各种场景往往是在采集过程中无规律地出现，因此给数据筛选和分析工作带来了许多困难。数据分析的步骤一般是通过回放数据进行特定场景的提取，之后再进行数据评价，而往往数据提取和分

（一）添加DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm到工程目录下DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm中为程序拷贝函数。定义了段名为copysections，之后将会在CMD文件添加该段。（二）修改启动文件DSP2833x_CodeStartBranch.asm程序运行后从FLASH启动，会调用code_start关闭看门狗后通过调用c_int00，通过c_int00调用main（）函数，所以程序从FLASH拷贝到RAM

你知道在空闲任务中使用一行代码可以节省多少能量吗？FreeRTOS商业版本OpenRTOS及安全版本SAFERTOS的提供商WHIS创建了一个基本应用程序，在RTOS的idlehook中添加了一条WFI指令，通过测量系统节省了超过37%的能耗。如果此RTOS解决方案部署在100万个处理器上，则节省的电量将相当于为165个英国家庭在同一时期供电所需的电量。通过添加一行代码实现节能、环保的RTOS应用设计在Cortex-M

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