本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 直流有刷电机专题-第24讲 直流有刷电机PID单环控制(位置环)继续观看 课时1:电机基础篇-第1讲 电机入门 课时2:电机基础篇-第2讲 电机介绍 课时3:直流有刷电机专题-第1讲 直流有刷电机入门(1) 课时4:直流有刷电机专题-第2讲 直流有刷电机入门(2) 课时5:直流有刷电机专题-第3讲 直流有刷驱动板入门(1) 课时6:直流有刷电机专题-第4讲 直流有刷驱动板入门(2) 课时7:直流有刷电机专题-第5讲 有刷电机基础驱动课堂编程(1) 课时8:直流有刷电机专题-第6讲 有刷电机基础驱动课堂编程(2) 课时9:直流有刷电机专题-第7讲 有刷电机基础驱动例程讲解 课时10:直流有刷电机专题-第8讲 有刷电机电压、电流、温度检测(1) 课时11:直流有刷电机专题-第9讲 有刷电机电压、电流、温度检测(2) 课时12:直流有刷电机专题-第10讲 编码器入门(1) 课时13:直流有刷电机专题-第11讲 编码器入门(2) 课时14:直流有刷电机专题-第12讲 编码器测速(1) 课时15:直流有刷电机专题-第13讲 编码器测速(2) 课时16:直流有刷电机专题-第14讲 自动控制系统 课时17:直流有刷电机专题-第15讲 PID算法入门(1) 课时18:直流有刷电机专题-第16讲 PID算法入门(2) 课时19:直流有刷电机专题-第17讲 PID算法入门(3) 课时20:直流有刷电机专题-第18讲 PID参数整定 课时21:直流有刷电机专题-第19讲 PID上位机通信协议分析(1) 课时22:直流有刷电机专题-第20讲 PID上位机通信协议分析(2) 课时23:直流有刷电机专题-第21讲 PID上位机通信协议分析(3) 课时24:直流有刷电机专题-第22讲 直流有刷电机PID单环控制(速度环) 课时25:直流有刷电机专题-第23讲 直流有刷电机PID单环控制(电流环) 课时26:直流有刷电机专题-第24讲 直流有刷电机PID单环控制(位置环) 课时27:直流有刷电机专题-第25讲 直流有刷电机PID双环控制(速度+位置环) 课时28:直流有刷电机专题-第26讲 直流有刷电机PID双环控制(电流+位置环) 课时29:直流有刷电机专题-第27讲 直流有刷电机PID双环控制(电流+速度环) 课时30:直流有刷电机专题-第28讲 直流有刷电机PID三环控制(电流+速度+位置环) 课时31:舵机专题-第1讲 舵机简介及工作原理介绍 课时32:舵机专题-第2讲 舵机控制-课堂源码 课时33:舵机专题-第3讲 舵机控制例程解读及课堂总结 课时34:步进电机专题-第1讲 步进电机简介及分类 课时35:步进电机专题-第2讲 步进电机控制原理 课时36:步进电机专题-第3讲 步进电机驱动器介绍 课时37:步进电机专题-第4讲 步进电机基础驱动课堂源码(PWM模式) 课时38:步进电机专题-第5讲 步进电机基础驱动课堂源码(翻转模式) 课时39:步进电机专题-第6讲 步进电机定位实验 课时40:步进电机专题-第7讲 梯形加减速简介 课时41:步进电机专题-第8讲 梯形加减速下个脉冲周期T的求解 课时42:步进电机专题-第9讲 梯形加减速步数求解 课时43:步进电机专题-第10讲 梯形加减速整体流程梳理 课时44:步进电机专题-第11讲 梯形加减速代码分析&课后总结 课时45:步进电机专题-第12讲 S形加减速简介 课时46:步进电机专题-第13讲 S形加减速算法求解 课时47:步进电机专题-第14讲 S形加减速代码解析 课时48:步进电机专题-第15讲 直线插补简介 课时49:步进电机专题-第16讲 直线插补原理介绍 课时50:步进电机专题-第17讲 直线插补代码讲解 课时51:步进电机专题-第18讲 圆弧插补简介&原理介绍 课时52:步进电机专题-第19讲 圆弧插补插补步骤 课时53:步进电机专题-第20讲 圆弧插补代码分析 课时54:步进电机专题-第21讲 步进电机位置闭环简介 课时55:步进电机专题-第22讲 步进电机位置环代码分析 课时56:直流无刷电机专题-第1讲 直流无刷电机的简介 课时57:直流无刷电机专题-第2讲 无刷驱动原理一 课时58:直流无刷电机专题-第3讲 无刷驱动原理二 课时59:直流无刷电机专题-第4讲 无刷驱动板介绍 课时60:直流无刷电机专题-第5讲 无刷基础驱动编程实战 课时61:直流无刷电机专题-第6讲 无刷基础驱动课堂总结 课时62:直流无刷电机专题-第7讲 无刷电机电压-电流-温度采集 课时63:直流无刷电机专题-第8讲 无刷电机模拟检测代码 课时64:直流无刷电机专题-第9讲 无刷电机速度闭环简介 课时65:直流无刷电机专题-第10讲 无刷有感速度闭环代码解析 课时66:直流无刷电机专题-第11讲 无刷有感速度环-电流环双闭环代码解析 课时67:直流无刷电机专题-第12讲 无刷电机无感驱动原理 课时68:直流无刷电机专题-第13讲 无刷电机无感控制代码解析 课时69:直流无刷电机专题-第14讲 无刷电机无感驱动课后总结 课时70:直流无刷电机专题-第15讲 无感控制速度闭环例程解析 课时71:直流无刷电机专题-第16讲 无感控制速度电流双闭环例程解析 课时72:FOC专题-第1讲 FOC简介以及框图 课时73:FOC专题-第2讲 FOC坐标变换&闭环回路 课时74:FOC专题-第3讲 FOC_SVPWM 课时75:FOC专题-第4讲 FOC理论篇课堂总结 课时76:FOC专题-第5讲 FOC工具介绍 课时77:FOC专题-第6讲 电机库软件框架介绍 课时78:FOC专题-第7讲 FOC开发工具安装 课时79:FOC专题-第8讲 FOC例程创建 课时80:FOC专题-第9讲 FOC开发工具课堂总结 课程介绍共计80课时,1天6小时5分7秒 手把手教你学STM32电机专题 正点原子手把手教你学STM32电机专题教程 上传者:桂花蒸 猜你喜欢 设计一款简单、高效和可靠的正激式转换器 通过工业级以太网优化系统级设计 直播回放: Microchip 安全系列27: 正确的证明如何助您免遭来自软件供应链上的攻击 汽车电话和信息处理演示 直播回放 : TI 新一代集成 PA 的 Zigbee 3.0 及多协议解决方案 C2000™概述及产品路线图_2016 TI 嵌入式产品研讨会实录 直播回放: ST 意法半导体 资料中心与通讯网路电源管理解决方案 电力电子技术 定明芳 热门下载 DEPHI 函数大全 为DEPHI开发人员提供捷径. CC1101中文资料 2N3958 pdf datasheet SN74LVCH16245A,pdf(16-BIT BUS TRANSCEIVER) 绩效管理手册(某集团人力资源部) 增强EcoSmart节能集成离线式交换机具有高级功能设置和扩展功率范围 基于CY7C68013的液晶驱动电路设计 DSP5409FFT变换源程序 太阳电池新进展 AD封装库:Miscellaneous Devices 热门帖子 求PCB板 我是新手想练一练PCB画板求各位大神给予帮助提供电路图我来试一试画板子求PCB板学画板子的途径应该很多吧,,这样的要求也行,给你顶顶本帖最后由tanlic于2014-5-713:13编辑 真的假的哦?!那我那个最简单的吧!哈哈!tanlic发表于2014-5-523:40真的假的哦?!那我那个最简单的吧!哈哈! 谢谢啊 liujun19891030 求从串口3脚窃电的办法或IC 大家好,我想从串口3脚上窃电,请问谁有办法?或者告诉我用什么IC可以,市面上一直有这个东西,就是不知道怎么做到的,请各位大侠帮帮忙呀,我知道电流不大,没多大用,但是我很想知道它是怎么做成的。谢谢啦!!求从串口3脚窃电的办法或IC232串口的3脚,平时为-3v到-12v间(与电源有关)。这个电压经过峰值保持(二极管加电容),或者叫半波整流后就可以用,不过负载能力与3脚的驱动能力有关,几个ma应该可以。电流很小的。谢谢两位的回复,非常感谢!你们说的很对,我不但从3脚上取得一个电流很小的电源 babaluosha 《原子Linux驱动开发》基础阅读4:Linux并发与竞争 Linux是一个多任务操作系统,一定会存在多个任务共同操作同一内存和设备的情况,多个任务或者中断都能访问的资源叫做共享资源,在驱动中要注意对共享资源的保护,也就是要处理对共享资源的并发访问。对并发控制的管理在linux驱动编写中至关重要。那么什么是并发呢?并发就是多个用户同时访问同一个共享资源,我们分时访问的时候肯定是互不影响的,但当我们同时都要共同处理的时候,这个时候就有一个优先权的问题了。linux系统在多任务同时操作内存的时候,可能会出现相互覆盖这段内存中的数据,造成 秦天qintian0303 向paul_chao大侠提问::::依然是那段解析内核的代码??? paul_chao大侠您好:“1.+68=Pleaserefer%_WINCEROOT%\\public\\common\\oak\\inc\\romldr.hLine59-ROM_TOC_POINTER_OFFSET(Offsetfromtheimage\'sphysfirstaddresstotheTOCpointer.)也就是在NK.nb0中,TOC的位址.2.(((DWORD)lpdwToc&0x90000000)== zzwwjj 485芯片坏了很多,求助 485芯片坏的很频繁,求助:还有经常热插拔485芯片坏了很多,求助可能你买到假货了,这个新品很多假货,我们公司之前也因为485芯片假货出过问题哦。哎。倒霉啊485片子是不支持热插拔的。我们板子上有8个485接口,我们专门设计了一个热插播电路给485接口。楼主的电路设计也不够合理。首先,注意偏置电阻的选值,网络规模较大或节点数可变时,应采用端点偏置法。线路很长且节点数固定时可以采用每点偏置法,但是一定要计算好偏置电阻的阻值。其次,D10要采用双向TVS,更好的办法是加钳位。另外要加 stm32f103vct6 【Follow me第二季第2期】作品汇总 前言很高兴能够参加本次活动(Followme第二季第2期),后面我将一一的对板卡以及完成的活动进行介绍!板卡展示图片如下,使用的板卡是ArduinoUNOR4WiFi,上面主要的芯片是瑞萨的RA4和乐鑫的ESP32-S3,配置的十分豪华。这块板子的内存比以前的更大,具有256kB闪存,32kBSRAM和8kBEEPROM。需要注意的是:RA4的工作电压固定为5V,而ESP32-S3模块的工作电压为3.3V。因此两个mcu之间的通信是通过逻辑 eew_Eu6WaC 网友正在看 802.11ah - DCF 进程互斥的硬件解决方案 What is Computer Vision zigbee网络结构 利用 TI-PMLK 测量直流电源负载瞬态响应 ADAS平台可信根 指针概述1 如何使用 nios® ii 和硬核处理器系统 (hps) 读取嵌入式系统中的芯片 id