在当今快速发展的机器人技术领域，实现不同通讯协议设备之间的高效互联变得尤为重要。其中，开疆智能CCLINKIE转ModbusTCP网关KJ-MTCPZ-CCIES技术的应用，为机器人产品提供了更为灵活和高效的通信解决方案。我们需要理解什么是CCLINKIE转ModbusTCP以及它们各自的特点。ModbusTCP是基于以太网的Modbus协议版本，它允许通过TCP/IP网络进行数据通信。这种协议因其易于实现、兼容性强而广泛应用于工业自动化领域。CCLINKIE则是一种高速的现场总线技术

高掺杂情况下会发生雪崩击穿吗，低掺杂情况下会发生齐纳击穿吗？一般来说反向击穿电压7V时为雪崩击穿，那这个时候会发生齐纳击穿吗？（两种击穿状态共存）反向击穿电压5V时为齐纳击穿，这时会发生雪崩击穿吗？（两种击穿状态共存）\0\0\0eeworldpostqq关于PN结击穿，初学者百思不得其解的问题楼主把雪崩击穿和齐纳击穿描述得好象有误。这个最基础的问题，网上有很多好帖，可以找一找。这里给你提供一篇：http://wenku.baidu.com/link?url=...fWn

本帖最后由ltbytyn于2014-11-1723:18编辑 硬件部分:MSP430FR5969Launchpad+430BOOST-SHARP96+ADXL345ADXL345数字三轴重力加速度芯片，支持I2C\\SPI两种接口，本设计中采用I2C接口。MSP430FR5969事实上是有硬件I2C接口，但是与430BOOST-SHARP96连接后，I2C接口（P1.6/P1.7）被占用。只有P2.5\\P2.6\\P3.0可做他用，这三个脚均不支持硬件I2C，故使用I

下载及调试最小系统焊接完成，试验可以烧写和调试了感谢QQ群里小伙伴们的热心帮助连接说明，总共用到4根线EZFET_SBWTCK,EZFET_SBWTDIO,VCC,GND实物连接烧写后，心跳指示正常，可以单步调试，如下视频【TI首届低功耗设计大赛】Copter_alarm_Powered_by_MSP430FR5969之七-下载及调试

在M3程序中定时进行复位C28操作（20秒1次），代码如下：HWREG(SYSCTL_MWRALLOW)=0xA5A5A5A5;*((long*)0x400FB8C0)&=0xFFFEFFFF;DELAY_10US();*((long*)0x400FB8C0)|=0x00010000;DELAY_10US();IPCMtoCBootControlSystem(CBROM_MTOC_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH);现象：多数时候C28复

真不好意思，发帖子这事给忘了，由于我的工作还没做完，所以先简单说些，稍后完成跟上。我要做的是一个室内智能无线控制系统，需要用到以片MCU，以前没有用过Amel的MCU这次很幸运能得到这个机会用一下，虽然拿到这块板子很高兴，安装软件也挺容易，但在进行第一个工程创建的时候问题就来了，一直不知道那个工程模板在那，看帮助文档，里面的更实际出来的不一样，所以看了很久，费力一番功夫。我要用到串口和FLASH以前的串口程序想要移过来，8m的FLASH足够了，现在还在调试当中，板子提供的接口挺丰富