哈希表hashtable，又称散列表，它通过建立键key与值value之间的映射，实现高效的元素查询，具体而言，我们向哈希表输入一个键key，则可以在O(1)时间内获取对应的值value.书中给出了示意图：在上图中，给定了n个学生，每个学生都有姓名跟学号两项数据。假如我们希望实现输入一个学号，返回对应的姓名查询功能，就可以采用上图的功能。书中提取使用数组与链表也可以实现查询功能，用下图以示他们的效率：作者做出了：在哈希表中进行增删查改的时间复杂度者阳O

第一次看到LaunchPad板子的时候，就注意到了外接晶振的地方预留了两种晶振的接口，附件中还送了一个精致的手表晶振低频晶振焊上去效果很好，非常稳定，而内部的DCO稳定性就差多了但是32k的晶振有点慢，有人试过接上高频的晶振（8M以上）吗，这里可以先不考虑功耗，只要求频率稳定性好....提问+请问有人在LaunchPad板子上试过高频的晶振吗有限制的。楼主可以试试期待试验结果这个不叫高频吧，才8m的。。。flywith发表于2014-2-2314:27这个不

续接上篇学习Mosfet和IGBT： Mosfet工作原理：如之前内容介绍，mos管是通过在栅极施加电压，使栅极和漏极形成电流的沟道，以此来控制器件的开关动作，由于此构造，构成其输入阻抗很高特性。如下图，以N沟道Mos为例，VGSVT时，没有反型层的形成，漏极到衬底的PN结反偏。VGSVT时，已经创建了一个反型层，以便当施加一个小的漏极电压时，反型层中的电子将从源流到正漏极端。电流从漏极流入，源极离开。书中也给出了双极性晶体管和mos管的开关频率与开关损耗的关

用单片机控制无源压电式蜂鸣器，驱动电路用了最常规的形式，蜂鸣器额定电压5V额定电流才3mA，结果声音比蚊子声还小，百思不得琪姐，最后把二极管换成1K电阻才响了，不换电阻把蜂鸣器两极颠倒、把二极管去掉也无济于事，怎么解释呢？里面有没有隐藏的问题，各位有没有什么想法。一个简单蜂鸣器驱动电路的讨论【不换电阻把蜂鸣器两极颠倒、把二极管去掉也无济于事】把二极管去掉（开路），你的蜂鸣器是比蚊子声还小，还是一点声音也没有？ 老师，都是比蚊子声还小你的蜂鸣器接地了，那么对

线性二次型调节器（LQR）应用于一类最为典型的问题：系统为线性且性能指标采用二次型的形式，控制目标是将状态变量稳定在0（调节问题）。离散型线性二次型系统离散型线性系统状态空间方程为定义二次型性能指标其中采用逆向分级求解方法，系统从k=N运行到k=N的代价为定义，推导得到经过矩阵求导，整理得到系统从k=N-1运行到k=N的最优剩余代价为继续计算系统从k=N-2到k=N的性能指标，得到最优剩余代价为从而归纳出最优控制策

MTimer是RISC-V中定义的一个64位系统定时器，相当于STM32中的systick定时器。程序定时1ms，定时中断翻转IO_38引脚。一、程序部分1.1、mtimer.c#include"board.h"#include"key/key.h"#include"led/led.h"#include"timer/mtimer.h"voidmstimer_isr(void){led3_tog();INT_SetMtime(0)