新疆的某钢铁厂想要通过无线的方式实现焦炉机车与地面控制站PLC之间实现无线自组网通讯。由于现场焦炉作业环境较为复杂等因素，无法通过有线通信方式连接各设备。厂区希望将不改变原有PLC控制系统有线通讯链路的情况下新增一套工控无线通讯系统，完成PLC地面站与车载站的以太网数据无线交互功能。技术难点如下：1.地面需架设4个无线终端，PLC地面站架设1个无线终端，每个电机车配备车上无线终端。电机车工作区域总长度约700米，俩座焦炉大概500米。2.地面站架设的无线终端至地面站、通讯柜、服

伺服电机静电防护完整方案伺服电机是一种能够将电能转换为机械能的装置，通过接收控制信号来实现对电机转速、转向和位置的控制。它具有高精度、高速度和高效率的特点，能够将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机的类型多种多样，广泛应用于机器人、医学成像、实验室自动化、食品和饮料生产、金属成型等工业领域。伺服电机的应用环境比较复杂，可能会出现各种形式的干扰源，工作时负载与传动系统之间的摩擦也会产生静电，静电电荷如果不能及时释放，会聚积在伺服电机内部，形成静电场，还可能对伺服电机的电子

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为什么多了一个电源后,效率反而高了?\0\0\0eeworldpostqq为什么多了一个电源后,效率反而高了?注意上面的图，线性稳压器的效率只有21%，而下面图中线性稳压器的效率是83%。下面图中线性稳压器的效率之所以能够做到83%，完全是由于开关电源可以控制其输出电压(即线性稳压器的输入电压)，使线性稳压器的压降很小所致。上面图中线性稳压器的效率并不是永远那么低，只是网电源(220V交流)电压最高(通常允许242V)时才那么低。会不会是从24V转换到5V大部分能量耗在LDO上额

由于时间比较紧今天主要对硬件部分做些介绍，其主要原理为MSP430控制一个读卡模块RC522采集卡内相关信息后经过2.4G无线通信模块将信息传递给主设备，主设备本打算也用MSP430控制彩屏显示以及2.4G通信模块可是由于手头就只有一块板子所以用STM32代替了，不过由于功耗问题还是MSP430更占优势。下图为读卡器模块下图为主接收模块下图为实物图左半边为读卡模块右半边为主接收模块使用的为mifare协议的卡NRF24模块上传点2.4g通信的资料需要的