用51单片机实现modbus rtu协议方便和上位机进行485通讯

大家好，今天准备发布一篇我制作测量模块的过程，首先说一下大概思路用SR04超声波测距模块测得距离然后基于stc51单片机将测得的距离通过modbus rtu协议发送给200SMART plc。

首先粗略的讲一下用51单片机加SR04怎样实现测距，单片机要做的工作就是给trig引脚通电然后断开，计算echo引脚高低电平变化时间，这个变化时间通过计算便是测量距离，这种编程例程很多，直接网络搜索或者从购买模块的商家要都能得到。

然后就是51单片机实现modbus rtu协议，由于51单片机存储容量小，并且就是简单的读取距离，所以只用功能码3，并且从站地址写在程序里不可更改。

最后需要通过一个TTL转485模块将单片机和PLC连接起来从而实现485通讯

通过modbus poll 调试软件完全可以读到测得的距离

1，单片机选用stc 89c52rc 具有3个定时器

2，选用了TTL转485模块放弃了max485模块的方案

3，测距模块就是普通的HC-SR04

4，调试的时候还需要USB转485模块

5，另外多加了一个24伏转5伏的供电模块方便电源连接

编程讲解过程就直接跳过有需要的直接下载源码即可链接：https://pan.baidu.com/s/1jUyz8X_0mu_c8-lVhSxGwQ

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