浅析HJM315A/B程控三相陀螺电机驱动器

01 概述

HJM315A/B是专门为中小型电机陀螺仪设计的全国产化程控三相电机驱动器。它由MCU、LDO、三相桥、程控Buck电源、时钟等组成，采用符合GJB2438标准厚膜集成工艺制成。主要特点：

内部程控Buck电源

HJM315A供电电源：±15V；HJM315B供电电源：+22V；

1）输出电压可调：ADJ端悬空时，刚上电时内部Buck电源输出电压+VM在+12V，运行1min后，内部Buck电源输出电压+VM跳到4.99V；可减小陀螺电机的自发热量。

2）用户可在ADJ端对地接电阻，调节内部Buck电源输出电压+VM；

3）输出电流：≥600mA；

4）输出噪声：≤100mV(有效值)；

5）负载效应：≤2％；

输出三相方波

1）方波相位：120°±1°（A超前B，B超前C）；

2）方波频率：500Hz±2Hz；

3）方波相电流：≥0.3A；

4）封装尺寸小，采用UP2222-12金属双列全密封12线外壳封装，22mm*22mm*5.5mm

5）5#CP端是OC输出，需要客户通过上拉电阻接到正电源上，当CP输出从高电平跳转为低电平时，陀螺可以进行加矩，可实现陀螺延时加矩；

6）6#f(16kHz)端为OC输出，为了减小温漂和时漂，建议客户通过电阻上拉到基准电压源上，然后通过中心频率为16kHz的带通滤波器，产生出陀螺激磁信号，该频率可根据客户定制。

  02 电原理框图

03

封装形式及引出端功能

1.封装形式

    采用UP2222-12金属双列全密封12线外壳封装，尺寸如图2所示（单位：mm）。

2.引出端

04

绝对最大值

05 电特性

除非另有说明，

HJM315A：VCC=+15V，VEE=-15V；

HJM315B：VCC=22V，TA=-55℃~+125℃

06 典型应用

1.内部程控BUCK电源

当通过ADJ端对地接电阻时，这个电阻和R3并联，将这个电阻记为R3’，带入上面的公式即可计算出调节后的+VM电压。

2.典型接线图

3. 5#CP端是OC输出，需要客户通过上拉电阻接到正电源上，当CP输出从高电平跳转为低电平时，陀螺可以进行加矩，可实现陀螺延时加矩；

4.6#f(16kHz)端为OC输出，为了减小温漂和时漂，建议客户通过电阻上拉到基准电压源上，然后通过中心频率为16kHz的带通滤波器，产生出陀螺激磁信号，该频率可根据客户定制，带通滤波器如图（HJM315B典型接线图）所示；

5.7#、8#为MCU编程口，使用时悬空处理，不可接其他电位。