STM32Cube在Main里判断USB是否已连接到电脑

首先添加这两个Includes:

#include 'usbd_def.h'

#include 'usbd_hid.h'

然后就可以在代码里用这个来判断是否有连接了:

 if(hUsbDeviceFS.dev_state==USBD_STATE_CONFIGURED)

主要有这几个状态:

/*  Device Status */

#define USBD_STATE_DEFAULT                              0x01U

#define USBD_STATE_ADDRESSED                            0x02U

#define USBD_STATE_CONFIGURED                           0x03U

#define USBD_STATE_SUSPENDED                            0x04U