05_FreeRTOS中断管理

2025-09-05 来源：cnblogs

什么是中断？

中断优先级分组设置

不同时发生具有相同抢占优先级的两个中断时,顺序执行

中断相关寄存器

每个地址存储8位

FreeRTOS如何配置PendSV和Systick中断优先级？

FreeRTOS中断管理实验

代码

btim.c

/**

****************************************************************************************************

* @file btim.c

* @author 正点原子团队(ALIENTEK)

* @version V1.0

* @date 2021-10-15

* @brief 基本定时器驱动代码

****************************************************************************************************

* @attention

* 实验平台:正点原子探索者 F407开发板

* 在线视频:www.yuanzige.com

* 技术论坛:www.openedv.com

* 公司网址:www.alientek.com

* 购买地址:openedv.taobao.com

* 修改说明

* V1.0 20211015

* 第一次发布

****************************************************************************************************

#include './BSP/LED/led.h'

#include './BSP/TIMER/btim.h'

#include './SYSTEM/usart/usart.h'

TIM_HandleTypeDef g_timx_handler; /* 定时器参数句柄 */

TIM_HandleTypeDef g_tim7_handler; /* 定时器参数句柄 */

/**

* @brief 基本定时器TIMX定时中断初始化函数

* @note

* 基本定时器的时钟来自APB1,当PPRE1 ≥ 2分频的时候

* 基本定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为42M, 所以定时器时钟 = 84Mhz

* 定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.

* Ft=定时器工作频率,单位:Mhz

* @param arr : 自动重装值。

* @param psc : 时钟预分频数

* @retval 无

void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)

{

g_timx_handler.Instance = BTIM_TIMX_INT; /* 定时器x */

g_timx_handler.Init.Prescaler = psc; /* 分频 */

g_timx_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */

g_timx_handler.Init.Period = arr; /* 自动装载值 */

HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handler);

HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handler); /* 使能定时器x和定时器更新中断 */

}

/* TIM7初始化函数 */

void btim_tim7_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)

{

g_tim7_handler.Instance = BTIM_TIM7_INT; /* 定时器x */

g_tim7_handler.Init.Prescaler = psc; /* 分频 */

g_tim7_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */

g_tim7_handler.Init.Period = arr; /* 自动装载值 */

HAL_TIM_Base_Init(&g_tim7_handler);

HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_tim7_handler); /* 使能定时器x和定时器更新中断 */

}

/**

* @brief 定时器底层驱动，开启时钟，设置中断优先级

此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用

* @param 无

* @retval 无

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)

{

BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 */

HAL_NVIC_SetPriority(BTIM_TIMX_INT_IRQn, 6, 0); /* 抢占6，子优先级0 */

HAL_NVIC_EnableIRQ(BTIM_TIMX_INT_IRQn); /* 开启ITMx中断 */

}

if (htim->Instance == BTIM_TIM7_INT)

{

BTIM_TIM7_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIM7时钟 */

HAL_NVIC_SetPriority(BTIM_TIM7_INT_IRQn, 4, 0); /* 抢占4，子优先级0 */

HAL_NVIC_EnableIRQ(BTIM_TIM7_INT_IRQn); /* 开启ITM7中断 */

}

/**

* @brief 基本定时器TIMX中断服务函数

* @param 无

* @retval 无

void BTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)

{

HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handler); /* 定时器回调函数 */

}

/* 基本定时器TIM7中断服务函数 */

void BTIM_TIM7_INT_IRQHandler(void)

{

HAL_TIM_IRQHandler(&g_tim7_handler); /* 定时器回调函数 */

}

/**

* @brief 回调函数，定时器中断服务函数调用

* @param 无

* @retval 无

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)

{

printf('TIM6正在运行rn');

}

else if (htim->Instance == BTIM_TIM7_INT)

{

printf('TIM7正在运行rn');

}

btim.h

/**

****************************************************************************************************

* @file btim.h

* @author 正点原子团队(ALIENTEK)

* @version V1.0

* @date 2021-10-15

* @brief 基本定时器驱动代码

****************************************************************************************************

* @attention

* 实验平台:正点原子探索者 F407开发板

* 在线视频:www.yuanzige.com

* 技术论坛:www.openedv.com

* 公司网址:www.alientek.com

* 购买地址:openedv.taobao.com

* 修改说明

* V1.0 20211015

* 第一次发布

****************************************************************************************************

#ifndef __BTIM_H

#define __BTIM_H

#include './SYSTEM/sys/sys.h'

/******************************************************************************************/

/* 基本定时器定义 */

/* TIMX 中断定义

* 默认是针对TIM6/TIM7

* 注意: 通过修改这4个宏定义,可以支持TIM1~TIM8任意一个定时器.

#define BTIM_TIMX_INT TIM6

#define BTIM_TIMX_INT_IRQn TIM6_DAC_IRQn

#define BTIM_TIMX_INT_IRQHandler TIM6_DAC_IRQHandler

#define BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM6 时钟使能 */

#define BTIM_TIM7_INT TIM7

#define BTIM_TIM7_INT_IRQn TIM7_IRQn

#define BTIM_TIM7_INT_IRQHandler TIM7_IRQHandler

#define BTIM_TIM7_INT_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM7 时钟使能 */

/******************************************************************************************/

void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc); /* 基本定时器定时中断初始化函数 */

void btim_tim7_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc); /* 基本定时器定时中断初始化函数 */

#endif

main.c

/**

****************************************************************************************************

* @file main.c

* @author 正点原子团队(ALIENTEK)

* @version V1.0

* @date 2021-11-04

* @brief 任务挂起和恢复实验

****************************************************************************************************

* @attention

****************************************************************************************************

#include './SYSTEM/sys/sys.h'

#include './SYSTEM/usart/usart.h'

#include './SYSTEM/delay/delay.h'

#include './BSP/LED/led.h'

#include './BSP/LCD/lcd.h'

#include './BSP/KEY/key.h'

#include './BSP/SRAM/sram.h'

#include './MALLOC/malloc.h'

#include 'freertos_demo.h'

#include './BSP/TIMER/btim.h'

int main(void)

{

HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */

sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */

delay_init(168); /* 延时初始化 */

usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */

led_init(); /* 初始化LED */

lcd_init(); /* 初始化LCD */

key_init(); /* 初始化按键 */

sram_init(); /* SRAM初始化 */

btim_timx_int_init(10000-1,8400-1);

btim_tim7_int_init(10000-1,8400-1);

my_mem_init(SRAMIN); /* 初始化内部SRAM内存池 */

my_mem_init(SRAMEX); /* 初始化外部SRAM内存池 */

my_mem_init(SRAMCCM); /* 初始化内部CCM内存池 */

freertos_demo();

}

freertos_demo.c

/**

****************************************************************************************************

* @file freertos.c

* @author 正点原子团队(ALIENTEK)

* @version V1.4

* @date 2022-01-04

* @brief FreeRTOS 移植实验

****************************************************************************************************

* @attention

* 实验平台:正点原子探索者F407开发板

* 在线视频:www.yuanzige.com

* 技术论坛:www.openedv.com

* 公司网址:www.alientek.com

* 购买地址:openedv.taobao.com

****************************************************************************************************

#include 'freertos_demo.h'

#include './SYSTEM/usart/usart.h'

#include './BSP/LED/led.h'

#include './BSP/LCD/lcd.h'

#include './BSP/KEY/key.h'

#include './SYSTEM/delay/delay.h'

/*FreeRTOS*********************************************************************************************/

#include 'FreeRTOS.h'

#include 'task.h'

/******************************************************************************************************/

/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务配置

* 包括: 任务句柄任务优先级堆栈大小创建任务

#define START_TASK_STACK_SIZE 128

#define START_TASK_PRIO 1

TaskHandle_t start_task_handler;

#define TASK1_STACK_SIZE 128

#define TASK1_PRIO 2

TaskHandle_t task1_handler;

void start_task( void * pvParameters );

void task1( void * pvParameters )

{

uint8_t task1_num = 0;

while(1)

{

if(++task1_num == 5)

{

task1_num = 0;

printf('关中断rn');

portDISABLE_INTERRUPTS();

delay_ms(5000);

printf('开中断rn');

portENABLE_INTERRUPTS();

}

vTaskDelay(1000);

}

/******************************************************************************************************/

/**

* @brief FreeRTOS例程入口函数

* @param 无

* @retval 无

void freertos_demo(void)

{

xTaskCreate(start_task, 'start_task', START_TASK_STACK_SIZE, NULL, START_TASK_PRIO, &start_task_handler);

vTaskStartScheduler();

}

void start_task( void * pvParameters )

{

taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区

xTaskCreate(task1, 'task1', TASK1_STACK_SIZE, NULL, TASK1_PRIO, &task1_handler);

vTaskDelete(NULL);

taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区

}

进入单片机查看更多内容>>

FreeRTOS 中断管理

上一篇:19_系统内存管理

下一篇:stm32 IO口复用设置

热门新闻