STM32系列--串口收发+基本定时器

        if(myusart.reflag>0)

        {                    

            Com_Handle();        

            myusart.recount=0;   

            myusart.reflag=0;                

        }

#define _maxbuf 100

typedef struct

{

 u8 myadd;

 u8 rcbuf[_maxbuf];

 u16 timout;

 u8 recount;

 u8 timrun;

 u8  reflag;

 u8 Sendbuf[_maxbuf]; /

 u8 flag;

}MYUSART;

extern MYUSART myusart;

YUSART myusart;

u16 tdat=0;

u16 tflag=0;

void TIME4_Init(u16 arr,u16 psc)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值     计数到5000为500ms

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断

        TIM4, //TIM2

        TIM_IT_Update ,

        ENABLE  //使能

        );

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设

}

void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM3中断 1MS

{

    u8 st;

    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 

    {      

        st= TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update);    

        if(st==SET)

        {

          TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);

            tdat++;

            if(!(tdat&0x0F)) //16MS

            {

                tflag |= _bit(1);

            }

            if(myusart.timout>0)

            {

                if(--myusart.timout==0)

                {

                    myusart.reflag=1;  //收到一帧数据

                }

            }            

        }    

        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 

    }

}

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序

    {

     u8 sbuf;

#ifdef OS_TICKS_PER_SEC         //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.

    OSIntEnter();    

#endif

        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != sbufET)来判断  

        {  

                sbuf=USART_ReceiveData(USART1);  

        } 

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0xbb 结尾)

    {

        sbuf =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);    //读取接收到的数据

        if( myusart.reflag==0)

        {

            myusart.timout=10;

            if(myusart.recount<_maxbuf) 

            {

                myusart.rcbuf[myusart.recount++]=sbuf;

            }

        }

#if 0    

        if( myusart.reflag==1)  //有数据包正在处理

        {

            return ;

        }             

        myusart.rcbuf[myusart.recount++]=sbuf;

        myusart.timout=0;  

        if(myusart.recount==1)  //收到主机发来的一帧数据的第一字节

        {

            myusart.timrun=1;  //启动定时

        }

#endif

        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);            

    }